[實(shí)用新型]半自動貼標(biāo)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822271681.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209382410U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 畢竟鵬;劉積奎;李育志;于海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 米思米（中國）精密機(jī)械貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B65B61/26
• 分類號: B65B61/26
• 代理公司: 上海立群專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31291
• 代理人: 楊楷;毛立群

1.一種半自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括：

工作臺，所述工作臺具有工件平臺、出票平臺和控制平臺；

至少一臺安裝于所述控制平臺上的工控機(jī)；

至少一臺安裝于所述出票平臺上的打印機(jī)；

至少一個固定于所述打印機(jī)一側(cè)的用于掃描工件信息的掃描儀，以及；

至少一個可活動地設(shè)于所述打印機(jī)另一側(cè)機(jī)械手；其中，

所述打印機(jī)、所述掃描儀和所述機(jī)械手均與所述工控機(jī)通訊連接，所述工控機(jī)控制所述掃描儀進(jìn)行掃描操作、控制所述打印機(jī)打印標(biāo)簽、控制所述機(jī)械手吸取或松懈所述打印機(jī)打印出來的標(biāo)簽，機(jī)械手位于所述打印機(jī)的出票口的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述掃描儀的鏡頭朝向所述工件平臺且位于所述工件平臺的平臺范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括固定于所述工作臺上的第一氣缸、固定于所述第一氣缸的氣缸軸上的第二氣缸、與所述第二氣缸的氣缸軸連接的連桿以及、安裝于所述連桿端部的吸盤，所述吸盤位置位于所述打印機(jī)的出票口的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，

所述第一氣缸的伸縮方向呈與所述工件平臺的平臺所在表面平行的水平方向；

所述第二氣缸垂直安裝于所述第一氣缸的氣缸軸端部，所述第二氣缸的伸縮方向所在的直線與所述第一氣缸的伸縮方向所在的直線垂直；

所述連桿包括長桿和短桿，所述長桿與所述第二氣缸的氣缸軸連接，并且所述長桿的長度方向與所述第二氣缸的氣缸軸的長度方向平行；

所述短桿與所述長桿垂直安裝，所述吸盤安裝于所述短桿遠(yuǎn)離所述長桿的一端，且所述吸盤的開口朝下并位于所述打印機(jī)的出票口的正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第一氣缸控制所述第二氣缸的伸出或回縮，所述第一氣缸伸出的狀態(tài)下，位于所述短桿端部的所述吸盤在其垂直方向上的投影落入所述工件平臺內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的半自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述第二氣缸控制所述連桿的上升或下降，并控制所述吸盤靠近或遠(yuǎn)離所述工件平臺。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述連桿與所述工件平臺之間的距離大于或等于所述第一氣缸的氣缸軸行程。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述工件平臺上包括掃描區(qū)和貼標(biāo)區(qū)，所述掃描儀位于所述掃描區(qū)的正上方，所述吸盤在伸出狀態(tài)下位于所述貼標(biāo)區(qū)的正上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述工控機(jī)內(nèi)安裝有ACESS工具。