[實用新型]多工位翻板式分揀機器人

有效

• 申請號: 201822271645.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209753430U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王家奇;龔三恩
• 申請（專利權）人: 杭州觀察者智能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 33214 杭州豐禾專利事務所有限公司
• 代理人: 徐金杰

本實用新型涉及多工位翻板式分揀機器人，包括車架、翻板、行駛輪、翻板驅動機構、驅動電機和電池，所述車架底部設有多組行駛輪，每組行駛輪包括分別位于車架兩側且相互對齊的兩個行駛輪，所述驅動電機固定在車架內，且驅動電機至少驅動一組行駛輪轉動，多個翻板排成兩列或者成“一”字型排列，翻板均與車架的側壁鉸接，每個翻板的下部均設有翻板驅動機構，翻板驅動機構固定在車架內，且翻板驅動機構將翻板內側頂起或放下，使得翻板傾斜或者水平，所述電池固定在車架內，并為翻板驅動機構和驅動電機供電。本實用新型采用設有多個翻板，可同時放置多個貨物，大大提高了分揀機器人每次輸送的效率。

技術領域

本實用新型涉及物流分揀技術領域，尤其涉及一種多工位翻板式分揀機器人。

背景技術

智機器人，是自動執行工作的機器裝置；機器人既可以接受人類的指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動；機器人的主要任務是在例如生產業、建筑業，或是其它危險行業中，協助或取代人類的工作。

機器人行業中包括分揀機器人，其主要作用可以是用于快速準確的指定地點卸貨，現有技術中的分揀機器人的卸貨裝置，通常是利用滾筒或皮帶將貨物運送至卸貨定點，并通過滾筒的滾動或皮帶的傳動將貨物卸載；然而，通過滾筒的滾動或皮帶的傳動將貨物卸載，這種卸貨裝置的傳輸部分的末端與卸貨點距離太近，容易造成危險。為了解決此問題，公開號為CN107497697A，公開日為2017-12-22的中國專利公開了一種分揀機器人，該分揀機器人通過可翻轉的托盤完成貨物的卸載，但是該分揀機器人只有一個翻轉托盤，貨物較多時只能采用多個機器人同時作業或者一個機器人多次作業，嚴重影響分揀效率，且該分揀機器人的托盤與車架通過合頁鉸接，長期使用容易損壞。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種結構穩定簡單，且一次能運送多個貨物的多工位翻板式分揀機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

多工位翻板式分揀機器人，包括車架、翻板、行駛輪、翻板驅動機構、驅動電機和電池，所述車架底部設有多組行駛輪，每組行駛輪包括分別位于車架兩側且相互對齊的兩個行駛輪，所述驅動電機固定在車架內，且驅動電機至少驅動一組行駛輪轉動，多個翻板排成兩列，翻板均與車架的側壁鉸接，每個翻板的下部均設有翻板驅動機構，翻板驅動機構固定在車架內，且翻板驅動機構將翻板內側頂起或放下，使得翻板傾斜或者水平，所述電池固定在車架內，并為翻板驅動機構和驅動電機供電。

多工位翻板式分揀機器人，包括車架、翻板、行駛輪、翻板驅動機構、驅動電機和電池，所述車架底部設有多組行駛輪，每組行駛輪包括分別位于車架兩側且相互對齊的兩個行駛輪，所述驅動電機固定在車架內，且驅動電機至少驅動一組行駛輪轉動，多個翻板成“一”字型排列，且多個翻板分別鉸接在車架的同一側，或者多個翻板隨機鉸接在車架的兩側，每個翻板的下部均設有翻板驅動機構，翻板驅動機構固定在車架內，且翻板驅動機構驅動翻板傾斜或者水平，所述電池固定在車架內，并為翻板驅動機構和驅動電機供電。

作為優選方案：所述翻板驅動機構包括翻板電機、轉動臂以及滾輪，所述翻板電機的輸出軸與轉動臂的一端固定，所述轉動臂的另一端設有滾輪座，所述滾輪通過滾輪軸轉動設置在滾輪座上，翻板電機帶動轉動臂在垂直平面內轉動，轉動臂另一端的滾輪接觸翻板底部將翻板頂起使得翻板傾斜；或者轉動臂另一端的滾輪脫離翻板底部將翻板放下使得翻板水平。

作為優選方案：所述翻板通過轉動軸鉸接在車架上，所述車架兩個內側壁上均間隔固定有多個固定塊，所述轉動軸設置在車架的兩個內側壁上，且轉動軸的兩端分別與兩個固定塊固定，所述翻板內側下部還設有至少一個用來保持翻板水平的支撐塊。

作為優選方案：所述翻板通過轉動軸鉸接在車架上，所述車架兩個內側壁上均間隔固定有多個固定塊，所述轉動軸隨機設置在車架的兩個內側壁的其中一個上，且轉動軸的兩端分別與兩個固定塊固定。