[實用新型]一種智能點膠裝置

有效

• 申請號: 201822271083.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209406734U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 田志宇
• 申請（專利權）人: 美瑪特電子科技（常州）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本實用新型涉及一種智能點膠裝置，包括架臺，其上通過X軸直線模組安裝有Z軸直線模組，沿架臺上表面安裝有Y軸直線模組，其上安裝有沿其滑動的放置產品的工作臺；Z軸直線模組上通過安裝板安裝有機械臂，其上安裝有點膠閥；安裝板邊沿通過連接板安裝有相機組件一，其結構為：包括相機，其下方延伸有鏡頭，連接板后側面上連接有豎直設置的光源調節板，光源調節板下端連接與其垂直的固定底座，其上開有透光通孔，固定底座底部安裝光源；位于Y軸直線模組一旁的架臺上安裝有與所述相機組件一結構相同的相機組件二，且兩者的光源相向安裝；本實用新型解決了肉眼判斷點膠閥位置精度低、無法對復雜曲面進行點膠的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及點膠機設備技術領域，尤其是一種智能點膠裝置。

背景技術

現有技術中的點膠機，通常是通過肉眼判斷產品和點膠閥的位置，手動調整其相對位置，無法精確判斷點膠路徑、提高點膠精度，且點膠閥和產品共同通常只能做直線運動，無法對具有曲面等復雜點膠路徑的產品進行點膠。

實用新型內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種智能點膠裝置，從而解決需要肉眼判斷點膠閥位置導致點膠路徑判斷不準確、無法對復雜曲面進行點膠的技術問題。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種智能點膠裝置，包括架臺，所述架臺上通過X軸直線模組安裝有與其垂直并沿其移動的Z軸直線模組，沿架臺上表面安裝有Y軸直線模組，其上安裝有沿其滑動的放置產品的工作臺；Z軸直線模組上通過安裝板安裝有機械臂，機械臂上安裝有點膠閥，點膠閥的輸出端設有針頭；所述安裝板邊沿安裝一塊連接板，連接板前側面上安裝有相機組件一，其結構為：包括相機，其下方延伸有鏡頭，連接板后側面上連接有豎直設置的光源調節板，光源調節板下端連接與其垂直的固定底座，其上開有透光通孔，固定底座底部安裝光源；位于Y軸直線模組一旁的架臺上安裝有與所述相機組件一結構相同的相機組件二，且兩者的光源相向安裝；還包括與相機組件一和相機組件二電性連接的控制系統。

其進一步技術方案在于：

所述機械臂帶動其上連接的點膠閥在X軸直線模組與Z軸直線模組構成的平面內、以及Y軸直線模組與Z軸直線模組構成的平面內旋轉。

架臺上四周安裝有安全罩殼，安全罩殼頂部安裝一塊頂蓋，其側面安裝有點膠閥控制器，頂蓋頂部設有警示燈。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結構緊湊、合理，操作方便，本實用新型的通過相機組件一和相機組件二分別對待點膠產品的位置和點膠閥針頭的位置進行拍照采集信息，通過控制系統將實際位置信息與設定位置信息進行比較、補償，控制五軸聯動機構調整待點膠產品和點膠閥針頭，使其相互配合完成空間位置上的曲面或平面內的點膠作業，點膠路徑與提前設定的點膠位置和路徑相匹配，使得膠線連貫、完整大大提高了點膠精度；

本實用新型的控制系統對產品的位置進行識別，對點膠路徑進行計算，通過五軸聯動機構：Y軸直線模組控制工作臺沿Y軸方向移動、Z軸直線模組沿X軸方向移動、機械臂整體沿Z軸方向移動以及機械臂自身的旋轉，聯動機構同步運動，大大提高了加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1中另一視角的結構示意圖(拆去安全罩殼)。

圖3為本實用新型實施例的結構示意圖。

圖4為本實用新型待點膠產品的結構示意圖。