[實用新型]一種平衡差速移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822271030.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209321106U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 胡海天;黃煌
• 申請（專利權）人: 上海雋能自動化技術有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D11/04;B60K1/02
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 徐銀輝

本實用新型公開一種平衡差速移動裝置，包括主動輪、驅動電機、萬向輪、負重橋和前橋，所述主動輪設有2個，每個主動輪均與一個驅動電機連接，所述主動輪通過安裝板與負重橋連接，所述驅動電機的一端固定在安裝板上，所述驅動電機設置在兩個主動輪的內側，所述負重橋的前端通過連接軸與前橋的中心連接，所述萬向輪設有2個且安裝在前橋的兩端，所述負重橋水平設置，本實用新型即可以帶動分揀人員移動，也可以拉動貨物，又可在狹小的空間移動和轉彎。

技術領域

本實用新型涉及物流運輸設備，具體是一種平衡差速移動裝置。

背景技術

在輕型快遞包裹分揀時，傳統(tǒng)方法是對打包裝袋的快遞包裹采用人工拉包或推包進行分揀。分揀人員工作量巨大，分揀人員需要到各個貨架尋找貨物，一天步行的步數(shù)均在3萬步以上。因此需要一種移動裝置，即可以帶動分揀人員移動，又可適用于狹小的空間且能實現(xiàn)轉彎等動作。

實用新型內容

本實用新型提供一種平衡差速移動裝置，適用于狹小空間且可轉彎。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

一種平衡差速移動裝置，包括主動輪、驅動電機、萬向輪、負重橋和前橋，所述主動輪設有2個，每個主動輪均與一個驅動電機連接，所述主動輪通過安裝板與負重橋連接，所述驅動電機的一端固定在安裝板上，所述驅動電機設置在兩個主動輪的內側，所述負重橋的前端通過連接軸與前橋的中心連接，所述萬向輪設有2個且安裝在前橋的兩端，所述負重橋水平設置。

進一步的，負重橋上設有2個安裝槽，所述安裝板豎直安裝在安裝槽內，所述安裝板由扇形板一、扇形板二和梯形板組成，所述扇形板二的直徑大于扇形板一的直徑，所述驅動電機和主動輪安裝在扇形板二的兩邊。

進一步的，所述負重橋為對此結構，所述負重橋設有兩個對稱的安裝端，所述安裝槽設置在安裝端內。

進一步的，所述連接軸包括連接部和前部組成，所述連接部包括半球和圓柱，所述連接部連接前橋和負重橋，所述前部位于前橋的前端，所述負重橋上設有與連接部匹配的凹槽。

進一步的，所述前部設有環(huán)形槽。

進一步的，所述前橋兩端的上端面與負重橋平齊。

進一步的，還包括連接裝置，所述連接裝置設有2個且對稱安裝在負重橋上。

進一步的，所述連接裝置包括圓柱桿和擋板，所述擋板設有2個且平行安裝在圓柱桿上，所述負重橋設有安裝孔，所述圓柱桿的兩端安裝在負重橋上，所述安裝孔包括方形通孔和兩個半圓柱孔。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構巧妙，驅動電機各自驅動與驅動電機連接的驅動輪，通過控制驅動電機的轉速和轉動方向，實現(xiàn)控制平衡差速移動裝置的移動方向。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

圖3為本實用新型左視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。