[實(shí)用新型]用于對(duì)料件進(jìn)行壓鉚的壓鉚裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822270691.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209502780U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付沖;張朋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇唯侓機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D39/04
• 分類(lèi)號(hào): B21D39/04;B21D43/00;B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 蘇州隆恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

1.一種用于對(duì)料件進(jìn)行壓鉚的壓鉚裝置，所述料件包括能夠相互對(duì)接的第一管和第二管，其特征在于，包括：

位置控制機(jī)構(gòu)，其用于將第一管置于第二管的正上方；

限位機(jī)構(gòu)，其用于在所述第一管位于所述第二管正上方時(shí)套設(shè)在所述第一管上，所述限位機(jī)構(gòu)用于在所述第一管依靠重力落下的過(guò)程中套設(shè)在所述第一管上；

擠壓機(jī)構(gòu)，其用于有且僅對(duì)與所述第二管抵接的所述第一管提供豎直向下的作用力；

壓鉚機(jī)構(gòu)，其用于對(duì)對(duì)接件的對(duì)接部進(jìn)行擠壓。

2.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)料件進(jìn)行壓鉚的壓鉚裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)用于在所述第一管受到作用力的過(guò)程中套設(shè)在所述第一管上。

3.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)料件進(jìn)行壓鉚的壓鉚裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向延伸的定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)能滑動(dòng)地插設(shè)在所述第一管的內(nèi)徑內(nèi)，且所述定位銷(xiāo)的側(cè)壁與所述第一管的內(nèi)管壁滑動(dòng)接觸。

4.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)料件進(jìn)行壓鉚的壓鉚裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向延伸的定位套筒，所述定位套筒能滑動(dòng)地套接在所述第一管的外側(cè)壁上，且所述定位套筒的內(nèi)側(cè)壁與所述第一管的外管壁滑動(dòng)接觸。

5.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)料件進(jìn)行壓鉚的壓鉚裝置，其特征在于，包括一用于承載所述第二管的工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有嵌設(shè)所述第二管的定位槽，所述定位槽內(nèi)容置有能夠?qū)λ龅诙苁┘游搅Φ拇判约?/p>

6.如權(quán)利要求5所述的用于對(duì)料件進(jìn)行壓鉚的壓鉚裝置，其特征在于，所述工作平臺(tái)采用硬質(zhì)材料制成；所述定位槽內(nèi)設(shè)置有與所述第二管的下端面抵接的彈性件。

7.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)料件進(jìn)行壓鉚的壓鉚裝置，其特征在于，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括位于所述第一管正上方的推動(dòng)塊、設(shè)置在所述推動(dòng)塊上且沿豎直方向延伸的推動(dòng)桿，所述推動(dòng)桿能夠在豎直方向上推動(dòng)所述第一管的上端面，從而對(duì)所述第二管進(jìn)行擠壓。

8.如權(quán)利要求7所述的用于對(duì)料件進(jìn)行壓鉚的壓鉚裝置，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述推動(dòng)桿上，且所述推動(dòng)桿為可伸縮式推動(dòng)桿。

9.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)料件進(jìn)行壓鉚的壓鉚裝置，其特征在于，所述位置控制機(jī)構(gòu)包括用于夾取所述第一管的第一夾爪機(jī)構(gòu)和用于夾取所述第二管的第二夾爪機(jī)構(gòu)。