[實用新型]一種AGV接觸式充電樁

有效

• 申請號: 201822270636.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209904560U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 徐文斌;蔣品;陳文輝
• 申請（專利權）人: 廣州藍海機器人系統有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/30
• 代理公司: 44433 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉各慧

本實用新型提供一種AGV接觸式充電樁，包括箱體，箱體內設有電極裝置，電極裝置包括電極組件和連接在電極組件上位于箱體中部的電極驅動組件，電極組件包括位于上箱體前部的電極導向框、絕緣座和電極片，電極片包括位于前面的弧形第一電極片，該AGV接觸式充電樁結構簡單，使用方便，安全可靠，充電效率高。

技術領域

本實用新型涉及充電設備，具體涉及一種AGV接觸式充電樁。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle)，即自動導引運輸車，可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活配置，因此應用越來越廣泛，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程噪音極低、無污染，具有自動清潔生產的特點，蓄電池作為AGV的動力來源，是保證AGV小車正常運行的基礎，因此保持蓄電池電量充足顯得尤為重要，現有的AGV充電有兩種方法：一種是人工充電，當發現AGV車電量較低時，人工手動將充電接口接上，充滿時再人工分離，需要人工干預，費時費力，且只有在AGV停止時才能發現沒電，會對蓄電池造成損傷，減少蓄電池的使用壽命，也會影響生產效率；另一種是自動充電，在AGV 車上安裝電量監測裝置和自動充電刷板，電量監測裝置發現蓄電池電量不足時，將信號傳輸給AGV車電控系統，AGV車電控系統發出命令，進行自動充電。

在申請號為201620897083.3的實用新型專利中公開了一種小型AGV自動充電平臺，包括外殼、充電裝置和充電接觸單元，所述充電接觸單元包括充電塊、充電支架和絕緣安裝板，充電塊內置電壓檢測電路，充電塊與充電支架之間設有彈簧，充電支架與絕緣安裝板螺栓連接，所述小型AGV自動充電平臺還包括固定支架、主支架、充電裝置固定架，所述外殼及充電裝置固定架均與主支架螺栓連接，所述絕緣安裝板與主支架螺栓連接，所述固定支架為轉角型，固定支架一端與主支架螺栓連接，固定支架另一端設有地腳螺栓孔，此自動充電平臺位置可靈活變化，所占空間小，適應多變的外部施工環境，但此自動充電平臺即使在不充電時，充電塊也裸露在外面，危險度高，安全隱患大，且充電塊位置不可調，對AGV小車停放位置精度要求較高。

在中國專利文獻號為CN108116257A的發明專利文件中公開了一種AGV充電樁，包括充電模塊、充電監測模塊、中央控制模塊和警報模塊，所述充電模塊包括：充電電路板、充電觸頭；所述運動機構包括一可伸縮型機構；其中：所述充電電路板通過充電線與所述充電觸頭連接，用于提供所述AGV小車充電所需的電流、電壓；所述充電觸頭通過彈性部件與所述可伸縮型機構固定連接；所述可伸縮型機構在所述中央控制模塊的控制下帶動所述充電觸頭伸縮，使得所述充電觸頭對接或脫離所述AGV小車的充電電極；所述充電觸頭一端固定于一固定罩內，所述固定罩通過彈性部件與所述可伸縮型機構固定連接；所述充電觸頭的另一端穿過所述固定罩且裸露在外；所述充電觸頭裸露在外的一側設置有一觸頭保護罩；所述觸頭保護罩活動插設于所述固定罩上或通過彈性部件與所述固定罩彈性連接，用于保護裸露于所述固定罩部分的充電觸頭，該AGV充電樁在充電過程中遇到異常情況會及時發出警報，起到安全防范的作用；可以根據 AGV小車的類型不同，調節充電電極的位置，增強了AGV的自適應性；充電觸頭和可伸縮機構之間設有彈性部件，可以微調充觸頭的位置，使得充電對接時更加精確；在電樁上設有觸頭保護罩，避免充電時其他物品接觸充電觸頭部分，提高了充電的安全性；但此AGV充電樁觸頭為圓柱形，與AGV車上的自動刷板對接時，接觸面積小，精度要求高，對AGV小車停放位置要求較高；觸頭保護罩觸頭保護罩活動的設在固定罩上，外力作用下容易脫落，使得不充電時充電觸頭暴露在外面，安全隱患大。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種AGV接觸式充電樁，該充電樁結構簡單，使用方便，充電的可靠性好，安全性高。

該充電樁方便與AGV小車上的自動充電刷板的電極板接觸，準確度高，不充電的情況下充電頭可以完全縮回充電樁內部，提升了安全性。