[實用新型]一種單層輸送二維碼導航的AGV

有效

• 申請號: 201822270582.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210149213U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 徐文斌;任壯壯;蔣品;黃景童;溫偉杰;陳文輝;區順榮
• 申請（專利權）人: 廣州藍海機器人系統有限公司
• 主分類號: B60P1/36
• 分類號: B60P1/36
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

本實用新型提供了一種單層輸送二維碼導航的AGV，包括AGV車本體和傳輸料盒裝置，AGV車本體上方固定設有傳送帶安裝板，傳送帶安裝板底面設有加強筋，送帶安裝板上方中間部位設有底部設有開口的安裝盒，安裝盒與傳送帶安裝板形成具有空腔的四棱柱體，傳輸料盒裝置包括第一傳輸料盒機構和第二傳輸料盒機構，第一傳輸料盒機構和第二傳輸料盒機構相對于四棱柱體對稱設置，第一傳輸料盒組機構和第二傳輸料盒機構包括傳送帶組件和位于傳送帶組件上的一個及以上的料盒，在AGV車本體的底盤中間設有地標傳感器，該AGV路線誤差小、結構簡單穩固、貨物損耗率低。

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸車技術領域，具體涉及一種單層輸送二維碼導航的AGV。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle)，即無人搬運車，其在工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電直蓄電池為其動力來源，AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢，因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，AGV最常見的導航方式為磁導航，磁導航AGV價格便宜投資回報快，物理定位穩定性高，但是對于隨機復雜的工藝站點其靈活性相對遜色，對于復雜線路地面交錯的磁條線路不是很美觀。

現有的AGV根據運載方式不同主要包括牽引式、背負式、潛伏式等幾種，背負式AGV在裝載貨物的傳輸中，要根據貨物的大小和種類選擇不同的貨架，常用的貨架有橫梁式貨架、貨位式貨架、托盤揀選式貨架和抽屜式貨架等，其中橫梁式貨架是最常用的貨架，其結構簡單、安全可靠，可任意調整組合，但貨架與貨架之間相連過程中會產生間隙，小件貨物容易從間隙中漏掉到地面上，從而使得被運輸的貨物損壞，嚴重時還會損壞AGV的傳送帶。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種單層輸送二維碼導航的AGV，該AGV路線誤差小，結構簡單穩固、貨物損耗率低。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種單層輸送二維碼導航的AGV，包括AGV車本體和傳輸料盒裝置，所述AGV車本體包括第一車頭和第二車頭，所述AGV車本體上方固定設有傳送帶安裝板，傳送帶安裝板底面沿長度方向設有第一組加強筋，傳送帶安裝板底面沿寬度方向設有第二組加強筋；傳送帶安裝板上方中間部位設有底部設有開口的安裝盒，安裝盒與傳送帶安裝板形成具有空腔的四棱柱體，四棱柱從傳送帶安裝板的前端延伸至傳送帶安裝板的后端，在四棱柱上方的前部和后部分別設有LED指示燈；所述傳輸料盒裝置包括第一傳輸料盒機構和第二傳輸料盒機構，所述第一傳輸料盒機構和第二傳輸料盒機構相對于四棱柱體對稱設置，第一傳輸料盒機構和第二傳輸料盒機構包括傳送帶組件和位于傳送帶組件上的一個及以上的料盒，在AGV車本體100的底盤中間設有地標傳感器。

本實用新型的AGV為單驅雙向背負式AGV，設有前后兩個車頭，差速方式跟蹤，結構緊湊，行動更加靈活，轉彎半徑較小，對工作環境要求較低，能夠在空間狹窄且搬運頻繁的場地使用，適用性強；在傳送帶安裝板底面沿長度和寬度方向均設有加強筋，增大了傳送帶安裝板的強度和抗彎曲能力，則在傳送帶上能夠放更多的料盒，在料盒中可以放入較重的貨品；在LED指示燈為正常工作指示燈，當AGV正常工作時，LED燈亮，當AGV出現故障時，LED燈熄滅，使操作人員能夠盡快發現AGV出現故障，及時維修，提高了生產效率；在AGV上方設有對稱設置的兩個傳輸料盒機構，使AGV左右兩邊重量平衡，避免AGV出現一側嚴重偏重現象，造成貨物的滑落，結構簡單且穩固，同時兩個傳輸料盒機構獨立運行，如一個傳輸料盒機構出現故障后，另一個傳輸料盒機構仍能夠正常運行，提高AGV的使用率；AGV在運行過程中會出現角度的偏差，同時造成路線的偏差，因此會在地面上設置二維碼進行絕對位置的矯正，地標傳感器讀取到該二維碼后立即修正實時計算的坐標，盡量避免路線誤差，進行精準定位，最后到點停車，實現到達目標點和目標方向的目的。