[實(shí)用新型]一種鋰電池模組電芯表面預(yù)處理設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822269644.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN209526168U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙昌錢;任春榮;李愛龍;張軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州德星云智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/058
• 分類號(hào): H01M10/058;B08B6/00
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 劉計(jì)成

1.一種鋰電池模組電芯表面預(yù)處理設(shè)備，其特征在于：包括電芯等離子清洗工站、設(shè)置在所述電芯等離子清洗工站一側(cè)的撕上膜工站、設(shè)置在所述撕上膜工站一側(cè)的電芯貼絕緣墊工站；

所述撕上膜工站包括壓片機(jī)構(gòu)，所述壓片機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有撕上膜絲杠模組，所述撕上膜絲杠模組上設(shè)置有撕上膜夾具，所述壓片機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)置有第一廢膜收集盒；

所述電芯貼絕緣墊工站包括絕緣墊料倉(cāng)，所述絕緣墊料倉(cāng)一側(cè)設(shè)置有撕下膜機(jī)構(gòu)和絕緣墊移載機(jī)構(gòu)，所述絕緣墊移載機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有絕緣墊旋轉(zhuǎn)緩存臺(tái)，所述絕緣墊旋轉(zhuǎn)緩存臺(tái)一側(cè)設(shè)置有電芯運(yùn)送模組，所述電芯運(yùn)送模組一側(cè)設(shè)置有極性檢測(cè)模組，所述電芯運(yùn)送模組與所述極性檢測(cè)模組之間設(shè)置有貼絕緣墊機(jī)器人；

所述電芯等離子清洗工站包括取料機(jī)器人，所述取料機(jī)器人上設(shè)置有取電芯夾具，所述取料機(jī)器人一側(cè)設(shè)置有下表面等離子清洗工位，所述下表面等離子清洗工位一側(cè)設(shè)置有兩組平行的運(yùn)送同步帶模組，所述運(yùn)送同步帶模組上設(shè)置有定位治具，所述運(yùn)送同步帶模組上方設(shè)置有工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和移動(dòng)等離子清洗機(jī)構(gòu)，所述工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和移動(dòng)等離子清洗機(jī)構(gòu)平行設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池模組電芯表面預(yù)處理設(shè)備，其特征在于：所述取料機(jī)器人包括機(jī)器人安裝架，所述機(jī)器人安裝架上設(shè)置有四軸機(jī)器人，所述四軸機(jī)器人與一夾具緩沖機(jī)構(gòu)連接，所述夾具緩沖機(jī)構(gòu)上設(shè)置有氣爪，所述氣爪上設(shè)置有用于夾取電芯的夾爪；

所述下表面等離子清洗工位包括護(hù)罩安裝支架，所述護(hù)罩安裝支架上設(shè)置右等離子清洗機(jī)，所述等離子清洗機(jī)下方設(shè)置有清洗機(jī)安裝支架，所述等離子清洗機(jī)上設(shè)置有防護(hù)罩；

所述移動(dòng)等離子清洗機(jī)構(gòu)包括安裝鋼架，所述安裝鋼架上設(shè)置有絲杠模組，所述絲杠模組與第一伺服電機(jī)連接，所述絲杠模組上設(shè)置有等離子清洗機(jī)；

所述工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有縱向移動(dòng)模組，所述縱向移動(dòng)模組上設(shè)置有橫向移動(dòng)模組，所述橫向移動(dòng)模組上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)置有夾爪緩沖機(jī)構(gòu)，所述夾爪緩沖機(jī)構(gòu)與一氣爪連接，所述氣爪上設(shè)置有電芯夾爪；

所述定位治具包括治具固定尼龍塊，所述治具固定尼龍塊上設(shè)置有橫向定位氣缸和縱向定位氣缸，所述橫向定位氣缸和縱向定位氣缸上分別設(shè)置有橫向定位塊和縱向定位塊，所述治具固定尼龍塊上還設(shè)置有電芯檢測(cè)傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池模組電芯表面預(yù)處理設(shè)備，其特征在于：所述絕緣墊料倉(cāng)包括料倉(cāng)切換無(wú)桿氣缸，所述料倉(cāng)切換無(wú)桿氣缸上設(shè)置有兩個(gè)料倉(cāng)，所述料倉(cāng)上設(shè)置有防粘連氣缸，所述料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有頂升電缸；

所述絕緣墊移載機(jī)構(gòu)包括移載直線電機(jī)模組，所述移載直線電機(jī)模組上設(shè)置有兩組升降氣缸，所述升降氣缸上設(shè)置吸盤組，所述吸盤組與所述升降氣缸之間設(shè)置有吸盤緩沖機(jī)構(gòu)；

所述撕下膜機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有氣爪，所述滑臺(tái)氣缸的一側(cè)設(shè)置有緩沖臺(tái)盒第二廢膜收集盒；

所述貼絕緣墊機(jī)器人包括機(jī)器人安裝底座，所述機(jī)器人安裝底座上設(shè)置有四軸機(jī)器人，所述四軸機(jī)器人上設(shè)置有吸盤組；

所述電芯運(yùn)送模組包括絲杠模組，所述絲杠模組上設(shè)置有第一尼龍治具，所述第一尼龍治具上設(shè)置有第一定位氣缸，所述第一定位氣缸一側(cè)設(shè)置有檢測(cè)傳感器；

所述絕緣墊旋轉(zhuǎn)緩存臺(tái)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸上設(shè)置有第二尼龍治具，所述第二尼龍治具上設(shè)置有第二定位氣缸；

所述極性檢測(cè)模組包括安裝底座，所述安裝底座上設(shè)置有直線氣缸，所述直線氣缸上設(shè)置有檢測(cè)電極。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池模組電芯表面預(yù)處理設(shè)備，其特征在于：所述撕上膜夾具包括滑臺(tái)氣缸，所述滑臺(tái)氣缸上設(shè)置有氣爪；所述壓片機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架上設(shè)置有直線氣缸，所述直線氣缸上設(shè)置有壓片夾具。