[實用新型]一種多功能輸送機

有效

• 申請號: 201822269540.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210312403U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 馬孝林;孫昊;王明瑞
• 申請（專利權）人: 浙江大學山東工業技術研究院;山東大來智能技術有限公司;山東樂普韋爾自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G41/00;B65G43/00;B25H3/02;B65G21/00
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽

本實用新型公開了一種多功能輸送機，包括機架、輸送機構、翻轉機構和升降機構，翻轉機構安裝于機架，翻轉機構包括驅動裝置和翻轉軸，輸送機構固定于翻轉軸，驅動裝置驅動翻轉軸轉動，升降機構一端與機架固定，另一端通過翻轉軸與輸送機構連接。本實用新型帶有升降機構，適應不同高度的運輸線、生產線或工位。

技術領域

本實用新型涉及智能傳動領域，更具體的說，它涉及一種多功能輸送機。

背景技術

目前，室內運輸機器人在生產車間、智能倉儲物料、搬運等領域已經開始了推廣應用。常用的輸送機多為定制型單一功能輸送機，僅具有運輸、翻轉或行走的其中一種或兩種功能。目前，對于大多數的固定式輸送機，需設置長距離的輸送滾筒或輸送帶，不僅成本高，而且運輸路途長，輸送效率低，一旦裝貨地點與卸貨地點發生改變，則需要重新設置輸送機的結構和形式以滿足裝貨地點與卸貨地點的改變，這樣不可避免地花費大量人力、物力和時間。而且，僅具有運輸和翻轉功能的輸送機，由于較長的輸送長度，一般在輸送帶或輸送滾筒兩側設置短長度的翻轉機構，翻轉機構與輸送機構分開設置，并且，將貨物裝至輸送機構上，還需人工將貨物從輸送機構上卸到翻轉機構上，再利用翻轉機構傾倒貨物，勞動強度大，運輸效率低。僅具有運輸和行走功能的輸送機，一般并不具有翻轉機構。而且，輸送機包括單層輸送和雙層輸送兩種，都是固定高度式輸送機，一旦存在輸送位置和目標位置間高差不固定時，便無法應用。

因此，急需要一種可適應多種應用場合、多種功能需求的室內運輸機器人。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種基于移動機器人的多功能輸送機，具有行走、運輸以及翻轉等多種功能。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于移動機器人的多功能輸送機，包括機架、行走機構、輸送機構和翻轉機構，行走機構驅動機架移動，翻轉機構安裝于機架，翻轉機構包括驅動裝置和翻轉軸，輸送機構固定于翻轉軸，驅動裝置驅動翻轉軸轉動。

運輸功能，則是通過輸送機構實現。翻轉功能，則是通過翻轉機構實現，對物品傾倒時翻轉機構用于將貨物傾倒至目標位置。行走功能，則是通過行走機構驅動輸送機行走，適用于裝貨地與卸貨地距離較遠，以及裝貨地點與卸貨地點隨時更改的情況，而且，對于移動路徑可以根據實際情況自行設置，以實現最優移動路徑，提高輸送效率，滿足輸送機的移動性需求。本實用新型具有運輸、翻轉以及行走多種功能，滿足多種應用場合、多種功能需求。由于輸送機具有行走功能，可減短輸送機構的長度，使輸送機構的長度適中，因此，可直接對輸送機構進行翻轉。將貨物裝至輸送機構上，輸送機行走將貨物運輸至卸貨點，翻轉機構可直接完成貨物的傾倒，無需人工將貨物從輸送機構上卸到翻轉機構上，再利用翻轉機構傾倒貨物，節省勞動力，提高卸貨效率。

作為優選的方案，驅動裝置包括主動齒輪、從動齒輪和電機，電機的輸出軸與主動齒輪固定，主動齒輪與從動齒輪嚙合傳動，從動齒輪通過鍵與翻轉軸連接。

作為優選的方案，翻轉機構包括第一軸承座組件、第二軸承座組件和第三軸承座組件，翻轉軸一端通過第一軸承座組件與從動齒輪連接，從動齒輪通過第二軸承座組件與機架固定，翻轉軸另一端通過第三軸承座組件與機架固定。具體的，第一軸承座組件、第二軸承座組件和第三軸承座組件均包括軸承座和軸承，軸承座和軸承配合，翻轉軸穿過第一軸承座組件的軸承，并與從動齒輪通過鍵連接進行動力傳遞。第二軸承座組件的軸承座與機架固定，從動齒輪與第二軸承座組件的軸承固定。

作為優選的方案，電機固定于第一軸承座組件的軸承座。

作為一個具體的實施方式，軸承采用外球面軸承。采用外球面軸承，可以在安裝時允許有一定的偏心，減小了對結構的安裝精度要求。