[實用新型]一種防墜落植保無人機

有效

• 申請號: 201822269115.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209382282U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 李耀;張永會;王少卓;張斌
• 申請（專利權）人: 內蒙古禾文科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D45/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種防墜落植保無人機，包括無人機，所述無人機的前表面固定安裝有控制器，且無人機的下表面固定安裝有儲藥箱，所述儲藥箱的下表面四個拐角處均垂直連接有彈簧，所述彈簧的下端固定連接有彈性球體，所述無人機的上表面中間位置處垂直連接有放置筒，所述放置筒的上表面嵌入轉動安裝有絲桿。該裝置結構設計合理，提高了該裝置的安全性，通過伺服電機可以帶動滑塊在絲桿上上下移動，從而可以控制支撐桿帶動防墜傘的展開和收回，利用防墜傘可以增大浮力，可以防止無人機發生墜落現象，通過設置彈簧和彈性球，可以起到預防作用，防止發生突發情況時，無人機發生墜落而造成無人機發生損壞現象。

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，具體是一種防墜落植保無人機。

背景技術

植保無人機又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

但是目前現有的植保無人機設計不合理，仍然存在一些問題，現有的植保無人機在工作時，由于儲藥箱的重量而容易使無人機發生墜落現象，從而造成了一定的損失，且在噴灑工作時，沒有設置對藥水進行攪拌功能，使藥水混合不均勻，從而影響了植物的生長。因此，本領域技術人員提供了一種防墜落植保無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種防墜落植保無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種防墜落植保無人機，包括無人機，所述無人機的前表面固定安裝有控制器，且無人機的下表面固定安裝有儲藥箱，所述儲藥箱的下表面四個拐角處均垂直連接有彈簧，所述彈簧的下端固定連接有彈性球體，所述無人機的上表面中間位置處垂直連接有放置筒，所述放置筒的上表面嵌入轉動安裝有絲桿，所述絲桿的上端固定連接有軸承，所述軸承的外表面固定設置有防墜傘，所述儲藥箱的一側表面設置有支座，所述支座的上表面固定安裝有旋轉電機，所述儲藥箱的正下方位置處水平設置有連接管，所述連接管的兩端通過固定桿與儲藥箱的下表面固定連接，所述儲藥箱的內部下表面固定設置有水泵。

作為本實用新型再進一步的方案：所述放置筒的內部設置有伺服電機，所述伺服電機的上端與絲桿的下端固定連接，所述絲桿的外表面套接設置有滑塊，所述滑塊的兩側均轉動連接有支撐桿，所述支撐桿的一端與防墜傘的內部表面固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述滑塊的內部設置有與絲桿相對應的內螺紋，所述防墜傘是一種PVC塑料材質構件。

作為本實用新型再進一步的方案：所述旋轉電機的一端固定連接有主動輪，所述儲藥箱的一側表面靠近主動輪的上方位置處水平嵌入轉動安裝有轉軸，所述轉軸的一端固定連接有從動輪，且轉軸的另一端與儲藥箱的內部一側面轉動連接，所述主動輪與從動輪之間通過傳動帶傳動連接，所述轉軸的外表面均勻設置有攪拌葉。

作為本實用新型再進一步的方案：所述傳動帶的內部設置有防滑齒，所述攪拌葉是一種不銹鋼材質構件。

作為本實用新型再進一步的方案：所述連接管的下表面均勻連接有噴頭，且連接管的上表面中間位置處垂直連接有輸送管，所述輸送管的上端嵌入安裝于儲藥箱的下表面并與水泵的一端固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述控制器分別與伺服電機和旋轉電機、水泵電性連接，且控制器與無人機的遙控器通過無線傳遞連接。