[實用新型]一種電池基準定位裝置

有效

• 申請號: 201822269096.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209618339U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 葉忠強
• 申請（專利權）人: 洛博特思智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 王雅群

1.一種電池基準定位裝置，其特征在于，包括電池運輸組件和定位組件，所述電池運輸組件包括第一安裝架，所述第一安裝架上設有驅動組件，所述驅動組件驅動底部的吸盤移動并對電池進行吸取，所述定位組件包括第二安裝架，所述第二安裝架上設有升降組件，所述升降組件帶動調節組件上下移動，通過所述調節組件對定位塊進行移動調節，通過所述吸盤對電池吸取并通過驅動組件帶動將電池靠在所述定位塊的邊緣上從而實現基準定位。

2.如權利要求1所述的一種電池基準定位裝置，其特征在于，所述驅動組件包括設置在所述第一安裝架頂部的第一直線模組、與所述第一直線模組連接的第二直線模組，所述第二直線模組上設有支架，所述第一直線模組帶動所述第二直線模組沿著Y軸方向水平移動，所述第二直線模組帶動所述支架沿著Z軸方向上下移動，位于所述支架的底部并排設有兩個氣缸，每個所述氣缸通過推動緩沖組件上下移動從而推動所述吸盤上下移動。

3.如權利要求2所述的一種電池基準定位裝置，其特征在于，所述緩沖組件包括通過所述氣缸推動上下移動的安裝板，所述安裝板底部設有導軌，所述導軌上設有滑塊，所述滑塊底部設有安裝塊，所述安裝板側邊設有螺紋柱，所述螺紋柱穿過所述安裝板側邊并與所述安裝板之間螺紋連接，所述螺紋柱端部與所述安裝塊側面之間設有彈簧，所述彈簧一端與所述螺紋柱端部固定、另一端與所述安裝塊側面固定，通過旋轉所述螺紋柱或者移動所述安裝塊從而對所述彈簧進行收縮或者拉伸，所述安裝塊底部設有吸盤。

4.如權利要求1所述的一種電池基準定位裝置，其特征在于，所述升降組件包括安裝在所述第二安裝架上的升降氣缸，所述升降氣缸推動頂部的支撐板上下升降，所述支撐板上并排設有至少兩組所述調節組件。

5.如權利要求4所述的一種電池基準定位裝置，其特征在于，每組所述調節組件包括安裝在所述支撐板上的第一手動滑臺，所述第一手動滑臺上設有第一滑板，通過調節所述第一手動滑臺帶動所述第一滑板水平移動，所述第一滑板前端設有上下移動第二手動滑臺，所述第二手動滑臺上設有第二滑板，通過調節所述第二手動滑臺帶動所述第二滑板上下移動，所述第二滑板前端安裝有定位塊。

6.如權利要求5所述的一種電池基準定位裝置，其特征在于，所述定位塊前端呈階梯狀。