[實(shí)用新型]一種磁鋼裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822268802.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209250450U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方國(guó)水;王禮恒;陳科江;林曦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇閩仙電驅(qū)動(dòng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/03
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/03
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁鋼裝配機(jī)，其包括機(jī)架；磁鋼送料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向料槽，磁鋼整齊排列地輸送至導(dǎo)向料槽中；鐵芯定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)載臺(tái)，轉(zhuǎn)盤(pán)載臺(tái)上均布有四個(gè)工位，每個(gè)工位中設(shè)置有用于限制鐵芯平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的定位組件；以及裝磁鋼機(jī)構(gòu)，包括具有多自由度的磁鋼夾爪，通過(guò)磁鋼夾爪夾取導(dǎo)向料槽中的磁鋼并裝入工位上的鐵芯中。上述磁鋼裝配機(jī)主要采用振盤(pán)自動(dòng)上料、機(jī)械手夾取磁鋼加轉(zhuǎn)盤(pán)載臺(tái)定位鐵芯的方式，完成自動(dòng)化裝配動(dòng)作，動(dòng)作精準(zhǔn)，不良品率極低，大大提高了裝配效率，符合智能化生產(chǎn)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及新能源汽車(chē)電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁鋼裝配機(jī)。

背景技術(shù)

新能源汽車(chē)電機(jī)裝配過(guò)程中，電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯需要裝入永磁體磁鋼，由于磁鋼裝配數(shù)量多，鐵芯上開(kāi)設(shè)有多個(gè)磁鋼槽、減重槽和轉(zhuǎn)子軸孔等，在裝配的過(guò)程中，需保證磁鋼表面無(wú)磕傷、劃傷現(xiàn)象，且準(zhǔn)確、無(wú)遺漏地裝配到指定磁鋼槽中。基于這種情況，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求很高，需要足夠的智能性，因而目前主流的裝配方式為仍由人工操作取磁鋼一片一片插入鐵芯中。

然而，手工裝配技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：a)勞動(dòng)強(qiáng)度大，批量化生產(chǎn)時(shí)容易發(fā)生漏裝；b)產(chǎn)品容易受損，磁鋼表面劃傷及邊角磕破，轉(zhuǎn)子鐵芯磕碰翹片；c)磁鋼的南極和北極不好區(qū)分容易出錯(cuò)，造成不良品增加；d)在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，操作不注意，工件拿反，易發(fā)生磁鋼全部滑落；e)磁鋼槽間隙狹窄時(shí)，裝配難度大；f)生產(chǎn)效率效率極低，難以實(shí)現(xiàn)連續(xù)性批量化制造。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁鋼裝配機(jī)，針對(duì)上述裝配方式的缺陷，研發(fā)一種高智能化機(jī)械設(shè)備，滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，提高成品質(zhì)量和裝配效率。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種磁鋼裝配機(jī)，其包括：

機(jī)架；

磁鋼送料機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)向料槽，磁鋼整齊排列地輸送至導(dǎo)向料槽中；

鐵芯定位機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)載臺(tái)，轉(zhuǎn)盤(pán)載臺(tái)上均布有四個(gè)工位，每個(gè)工位中設(shè)置有用于限制鐵芯平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的定位組件；

裝磁鋼機(jī)構(gòu)，包括具有多自由度的磁鋼夾爪，通過(guò)磁鋼夾爪夾取導(dǎo)向料槽中的磁鋼并裝入工位上的鐵芯中。

其中，裝磁鋼機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)置于其中對(duì)立的兩個(gè)工位的一側(cè)，轉(zhuǎn)盤(pán)載臺(tái)的中心連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤(pán)載臺(tái)每次旋轉(zhuǎn)90度。

其中，鐵芯定位機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，兩個(gè)導(dǎo)向組件對(duì)應(yīng)設(shè)置于其中對(duì)立的兩個(gè)工位的上方，導(dǎo)向組件包括能夠升降的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板下壓工位上的鐵芯對(duì)其軸向限位，導(dǎo)向板上開(kāi)設(shè)有與鐵芯上磁鋼槽一致的導(dǎo)向孔。

其中，導(dǎo)向組件還包括安裝支架和L形滑座，安裝支架位于轉(zhuǎn)盤(pán)載臺(tái)的一側(cè)，安裝支架上設(shè)置有豎向線軌，L形滑座通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)氣缸滑動(dòng)設(shè)置于豎向線軌上，L形滑座上正對(duì)工位上的鐵芯開(kāi)設(shè)有讓位口，導(dǎo)向板固定于L形滑座的上表面，L形滑座下降時(shí)，鐵芯穿過(guò)讓位口并由導(dǎo)向板壓緊。

其中，定位組件包括托板、定位銷(xiāo)和頂升驅(qū)動(dòng)氣缸，托板固定于轉(zhuǎn)盤(pán)載臺(tái)的上表面，頂升驅(qū)動(dòng)氣缸固定于轉(zhuǎn)盤(pán)載臺(tái)的下表面，定位銷(xiāo)豎立于托板上，定位銷(xiāo)的形狀與鐵芯上中心孔的形狀一致，定位銷(xiāo)由頂升驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)相對(duì)于托板上下移動(dòng)。

其中，磁鋼送料機(jī)構(gòu)還包括料斗和振盤(pán)，料斗設(shè)置于振盤(pán)的正上方，振盤(pán)的邊緣設(shè)置有呈螺旋上升的出料滑道，出料滑道與導(dǎo)向料槽連接。

其中，裝磁鋼機(jī)構(gòu)還包括安裝立柱、四軸機(jī)械手和擺動(dòng)抓手，安裝立柱位于導(dǎo)向料槽和轉(zhuǎn)盤(pán)載臺(tái)的一側(cè)，四軸機(jī)械手設(shè)置于安裝立柱上，磁鋼夾爪與四軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)連接，擺動(dòng)抓手設(shè)置于導(dǎo)向料槽的槽尾端，將導(dǎo)向料槽中的磁鋼逐個(gè)取出并朝上以供磁鋼夾爪抓取。

其中，磁鋼夾爪、擺動(dòng)抓手的爪端均設(shè)置有磁鋼限位槽。