[實用新型]一種沖壓機器人底座及傳動機構有效
| 申請號： | 201822268477.4 | 申請日： | 2018-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN209256959U | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 陸盤根;胡國平;劉濤 | 申請（專利權）人： | 蘇州神運機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B21D43/10;B21D43/18 |
| 代理公司： | 蘇州國誠專利代理有限公司 32293 | 代理人： | 韓鳳 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主動同步輪 被動同步輪 機器人底座 機器人 減速器組 沖壓 機座 本實用新型 電控箱 后蓋板 支撐座 自動化輸送 自動化作業 機座本體 減速器座 螺母組 上移 下移 在機 體內 | ||
1.一種沖壓機器人底座及傳動機構，包括后蓋板，機器人電控箱，機座本體，Z軸電機機座，Z軸被動同步輪，Z軸主動同步輪，支撐座一，Z軸減速器組，Z軸螺母組，Z軸絲桿，主動同步輪，被動同步輪，減速器座，支撐座二，軸承座一，減速器組，主軸，模組主板，Z軸線性導軌，Z軸滑塊，軸承座二，其特征在于：所述的機器人電控箱在后蓋板的內側，所述的Z軸電機機座安裝在機座本體內，所述的Z軸減速器組安裝在Z軸電機機座上，所述的Z軸主動同步輪與Z軸減速器組連接，所述的Z軸被動同步輪與Z軸主動同步輪連接，所述的支撐座一安裝在機座本體的內側，所述的Z軸螺母組安裝在Z軸絲桿下翻，所述的支撐座二安裝在機座本體的內側，所述的支撐座二安裝在Z軸絲桿的上方，所述的機座本體的內側安裝有Z軸線性導軌，所述的Z軸線性導軌上安裝有Z軸滑塊，所述的模組主板安裝在Z軸滑塊上，所述的減速器組安裝在模組主板上，所述的減速器組與主動同步輪連接，所述的被動同步輪與主動同步輪連接，所述的主軸安裝在被動同步輪上，所述的主軸通過軸承座一和軸承座二固定在模組主板上。
2.如權利要求1所述的沖壓機器人底座及傳動機構，其特征在于：所述的機器人電控箱一側設有限位條，所述的限位條呈L型。
3.如權利要求1所述的沖壓機器人底座及傳動機構，其特征在于：所述的減速器組安裝在減速器座上，所述的減速器座安裝在模組主板上。
4.如權利要求1所述的沖壓機器人底座及傳動機構，其特征在于：所述的主軸為中空狀。
5.如權利要求1所述的沖壓機器人底座及傳動機構，其特征在于：所述的主軸上方為安裝架。
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