[實用新型]一種機器人手腕裝配調(diào)試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822268389.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209364674U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范秋壘;楊倫
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶華數(shù)機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

1.一種機器人手腕裝配調(diào)試裝置，其特征在于：包括安裝基板(1)、高精導(dǎo)軌(2)、電機安裝板(3)、驅(qū)動電機(4)、傳動組件、部件支架(7)、第一減速機(8)、位移傳感器(9)、位移調(diào)節(jié)頂針(13)、驅(qū)動裝置，其中，

所述高精導(dǎo)軌(2)固定安裝在所述安裝基板(1)的前端上，所述驅(qū)動電機(4)通過所述電機安裝板(3)活動安裝在所述高精導(dǎo)軌(2)上，所述驅(qū)動電機(4)與所述傳動組件傳動連接；

所述部件支架(7)固定安裝在所述安裝基板(1)的后端上，所述部件支架(7)設(shè)有用于安裝第一手腕部件的第一安裝部(11)以及用于安裝第二手腕部件的第二安裝部(12)；所述部件支架(7)的一側(cè)上設(shè)有用于與所述第一手腕部件傳動連接的所述第一減速機(8)；所述部件支架(7)上開有用于觀察所述第一減速機(8)與所述第一手腕部件傳動連接的通孔(10)；

所述部件支架(7)的后端上設(shè)有用于對所述第一手腕部件進行調(diào)節(jié)的所述位移調(diào)節(jié)頂針(13)，所述安裝基板(1)遠(yuǎn)離所述高精導(dǎo)軌(2)的一端設(shè)有所述驅(qū)動裝置，所述位移調(diào)節(jié)頂針(13)與所述驅(qū)動裝置傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人手腕裝配調(diào)試裝置，其特征在于：還包括用于固定所述第一手腕部件的彈力壓緊器(18)，所述彈力壓緊器(18)設(shè)置于所述部件支架(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人手腕裝配調(diào)試裝置，其特征在于：還包括位移限制擋塊(17)，所述位移限制擋塊(17)安裝在所述高精導(dǎo)軌(2)的末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人手腕裝配調(diào)試裝置，其特征在于：所述傳動組件包括聯(lián)軸器(5)以及傳動軸(6)，所述驅(qū)動電機(4)的輸出端通過所述聯(lián)軸器(5)與所述傳動軸(6)的一端傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人手腕裝配調(diào)試裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括第二減速機(14)、伺服電機(15)以及伺服驅(qū)動器(16)，所述位移調(diào)節(jié)頂針(13)通過所述第二減速機(14)與所述伺服電機(15)傳動連接；且所述伺服電機(15)與所述伺服驅(qū)動器(16)電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的機器人手腕裝配調(diào)試裝置，其特征在于：所述位移調(diào)節(jié)頂針(13)包括桿部(19)以及頂部(20)，所述頂部(20)轉(zhuǎn)動連接在所述桿部(19)的一端上；所述位移調(diào)節(jié)頂針(13)的桿部(19)的另一端螺紋連接在所述部件支架(7)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人手腕裝配調(diào)試裝置，其特征在于：所述位移調(diào)節(jié)頂針(13)的頂部(20)為圓頭形狀。