[實用新型]機械夾爪裝置及具有該機械夾爪裝置的機械手

有效

• 申請號: 201822268361.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209831685U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 李陽帆;吳志文;汪金星;劉主福
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 44372 深圳市六加知識產權代理有限公司
• 代理人: 曲衛濤

1.一種機械夾爪裝置(100)，其特征在于，包括:

舵機(10)；

轉動件(20)，所述轉動件(20)與所述舵機(10)連接；

至少兩個連接件(30)；

至少兩個滑動件(50)，所述轉動件(20)分別通過至少兩個所述連接件(30)與至少兩個所述滑動件(50)連接；

導軌(40)，至少兩個所述滑動件(50)安裝于所述導軌(40)；

至少兩個夾爪部件(60)，固定安裝于至少兩個所述滑動件(50)，所述舵機(10)驅動所述轉動件(20)旋轉，可使得至少兩個所述滑動件(50)彼此靠近或者彼此遠離。

2.根據權利要求1所述的機械夾爪裝置(100)，其特征在于，

所述轉動件(20)呈圓盤狀，所述舵機(10)的轉動軸連接于所述轉動件(20)的幾何中心；

所述連接件(30)的一端鉸接于所述轉動件(20)的邊緣。

3.根據權利要求1所述的機械夾爪裝置(100)，其特征在于，

所述連接件(30)和所述滑動件(50)以及所述夾爪部件(60)均有兩個。

4.根據權利要求3所述的機械夾爪裝置(100)，其特征在于，

所述連接件(30)呈桿狀，所述舵機(10)的轉動軸連接于所述轉動件(20)的中部，兩個所述連接件(30)分別鉸接與所述轉動件(20)的兩端。

5.根據權利要求3所述的機械夾爪裝置(100)，其特征在于，

所述機械夾爪裝置(100)還包括安裝基座(70)，所述安裝基座(70) 包括基部(71)和兩個安裝部(72)，所述安裝部(72)共有兩個，分別固定連接于所述基部(71)的兩相對側；

所述導軌(40)包括兩個引導桿(41)，所述引導桿(41)的兩端分別與兩個所述安裝部(72)固定連接；

所述滑動件(50)的兩相對側分別設置有引導孔(51)，兩個所述引導桿(41)分別穿過兩個所述引導孔(51)，并且所述滑動件(50)可沿兩個所述引導桿(41)滑動。

6.根據權利要求5所述的機械夾爪裝置(100)，其特征在于，

所述導軌(40)為引導槽，所述導軌(40)開設于所述基部(71)；

所述滑動件(50)設置有凸塊，所述凸塊可插入所述導軌(40)內，并可沿所述導軌(40)滑動，從而使得滑動件(50)可沿所述導軌(40)做往復直線運動。

7.根據權利要求1所述的機械夾爪裝置(100)，其特征在于，

所述夾爪部件(60)包括固定部(61)和夾持部(62)，所述固定部(61)和所述夾持部(62)均呈平板狀，所述夾持部(62)固定連接于所述固定部(61)的側邊，并且所述夾持部(62)與所述固定部(61)相互垂直，所述固定部(61)固定安裝于所述滑動件(50)。

8.根據權利要求7所述的機械夾爪裝置(100)，其特征在于，

所述滑動件(50)以及所述夾爪部件(60)均有兩個；

兩個所述夾爪部件(60)的所述夾持部(62)相互平行。

9.根據權利要求7所述的機械夾爪裝置(100)，其特征在于，

所述機械夾爪裝置(100)還包括墊片(80)，所述墊片(80)與所述夾爪部件(60)的數量相等，所述墊片(80)固定安裝于所述夾持部(62)彼此相對的表面。

10.一種機械手，其特征在于，包括：如權利要求1-9中任一項所述的機械夾爪裝置(100)。