[實用新型]一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置

有效

• 申請號: 201822268218.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209467649U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 張歌;張磊;許田林;王剛
• 申請（專利權）人: 寧波圣達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 徐笑笑

1.一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置，其特征在于包括

輸送底架，所述的輸送底架貫穿設置于保管箱庫與庫外防護殼；

橫向平移機構，所述的橫向平移機構設置在所述的輸送底架上，所述的橫向平移機構用于沿所述的輸送底架水平輸送儲物盒至庫外防護殼內或收回保管箱庫內；

豎直升降機構，所述的豎直升降機構設置在所述的橫向平移機構上，所述的豎直升降機構內設置有用于放置儲物盒的安置架，所述的豎直升降機構用于將儲物盒送至存取口或收回至庫外防護殼內；

旋轉機構，所述的旋轉機構設置在所述的橫向平移機構和所述的豎直升降機構之間，所述的旋轉機構用于驅動所述的豎直升降機構在水平移動過程中旋轉一定角度，使儲物盒旋轉至與存取口相適應。

2.根據權利要求1所述的一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置，其特征在于所述的橫向平移機構包括水平滑動底板、水平驅動組件以及由第一導軌和第一滑塊組成的兩組第一滑動組件，所述的水平滑動底板的一端通過一組所述的第一滑動組件與所述的輸送底架連接，所述的水平滑動底板的另一端通過另一組所述的第一滑動組件與所述的輸送底架連接，所述的水平滑動底板與所述的水平驅動組件連接，且所述的水平驅動組件驅動所述的水平滑動底板沿所述的輸送底架橫向水平往復運動；

所述的水平驅動組件包括第一伺服電機、第一減速電機、第一主動帶輪、第一從動帶輪和第一傳送帶，所述的第一伺服電機與所述的第一減速電機連接，所述的第一減速電機固定在所述的輸送底架的一端，所述的第一減速電機的輸出軸與所述的第一主動帶輪軸接，所述的第一從動帶輪與所述的第一主動帶輪相對設置且安裝于所述的輸送底架的另一端，所述的第一主動帶輪通過第一傳送帶與所述的第一從動帶輪連接，所述的第一傳送帶的上表面與所述的水平滑動底板的下底面固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置，其特征在于所述的旋轉機構包括旋轉底板、旋轉軸、軸承組件、導向板和固定在所述的輸送底架上的限位桿，所述的旋轉底板的中部設置有上下貫穿的安裝孔，所述的旋轉軸插入所述的安裝孔，所述的旋轉軸與所述的安裝孔之間設置有所述的軸承組件，所述的旋轉軸的底部設置有與所述的水平滑動底板固定連接的連接板，所述的旋轉底板的靠近所述的限位桿的側壁上設置有向下延伸的導向柱，所述的導向柱的下端設置有一滾珠軸承，所述的限位桿上固定安裝有所述的導向板，所述的導向板部分伸出所述的限位桿，所述的導向板位于所述的水平滑動底板的下方，所述的導向板上設置有向下凹陷的轉向路徑，水平移動時，所述的導向柱沿限位桿做水平移動經過導向板上的轉向路徑，所述的導向柱帶動旋轉底板及所述的豎直升降機構旋轉一定角度。

4.根據權利要求3所述的一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置，其特征在于所述的水平滑動底板上設置有供所述的導向柱移動的限位孔，所述的限位孔的兩端部的內壁分別與所述的導向柱的外壁相切，所述的導向柱穿過所述的限位孔，所述的滾珠軸承的外壁與所述的限位桿的內側面相切，當所述的導向柱旋轉到限位孔的任意一端部時，所述的導向柱、所述的限位孔的端部內壁、所述的滾珠軸承與所述的限位桿共同形成自鎖機構。

5.根據權利要求3所述的一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置，其特征在于所述的豎直升降機構包括豎向移動板、豎向驅動組件、兩組豎向直線傳動組件以及設置在所述的旋轉底板的左右兩側的豎向安裝架，所述的旋轉底板的四個頂角上設置有向外延伸的支撐臂，每個所述的豎向安裝架的下端與相應的所述的支撐臂固定連接，每個所述的豎向安裝架內設有一組所述的豎向直線傳動組件，每組所述的豎向直線傳動組件包括絲杠和沿所述的絲杠直線往復運動的絲杠螺母，所述的絲杠的上端安裝在所述的豎向安裝架的頂端，所述的絲杠的下端與所述的豎向驅動組件的輸出端連接，所述的豎向驅動組件用于驅動兩組所述的豎向直線傳動組件同步傳動，所述的豎向移動板的左端與位于左側的所述的絲杠螺母固定連接，所述的豎向移動板的右端與位于右側的所述的絲杠螺母固定連接，所述的安置架通過稱重機構與所述的豎向移動板固定連接。