[實(shí)用新型]一種鎖付模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822268129.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209902615U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊翔敏;王萬順
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市精心自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 劉克寬

本實(shí)用新型的一種鎖付模組，涉及鎖螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，使用時，電機(jī)驅(qū)動同步帶輪組件的同步輪轉(zhuǎn)動，同步帶會帶動緩沖塊運(yùn)動，緩沖塊帶動鎖付機(jī)構(gòu)整體下行，直到鎖付批桿下端頂住螺絲，彈性件被壓縮，拉桿會從緩沖塊的頂部穿出，彈性件對鎖付機(jī)構(gòu)施加朝下的力，同時鎖付驅(qū)動件驅(qū)動鎖付批桿轉(zhuǎn)動，把螺絲鎖付到產(chǎn)品上。U軸可以實(shí)現(xiàn)鎖付頭的高低調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同深度螺釘?shù)逆i緊工作。通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)下行過程中的速度，把空行程的時間壓縮，工作過程緩沖減速并低速運(yùn)動，比傳統(tǒng)的氣缸驅(qū)動鎖付機(jī)構(gòu)上下動作沖擊小，運(yùn)動平穩(wěn)，速度快，工作平穩(wěn)高效，且不需要另外增加機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)不同深度螺釘?shù)逆i付工作，大大降低整體設(shè)備成本，經(jīng)濟(jì)性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鎖螺絲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鎖付模組。

背景技術(shù)

在機(jī)械、電器等產(chǎn)品裝配過程中，往往需要進(jìn)行各種鎖緊螺絲的操作。傳統(tǒng)的方式是采用手動螺絲刀進(jìn)行鎖緊螺絲的操作，然而這種效率低下的手動操作方式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代化大批量生產(chǎn)以及機(jī)械自動化的需求，為此，人們研制出了螺絲機(jī)，該設(shè)備可以自動輸送螺絲以及鎖緊螺絲，大大提高了生產(chǎn)效率，適應(yīng)了現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)和裝配的需要。而現(xiàn)有螺絲機(jī)中，一般是通過氣缸驅(qū)動鎖付機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動，運(yùn)動的沖擊比較大，動作不平穩(wěn)，影響鎖緊質(zhì)量付，另外由于氣缸只能運(yùn)動一個位置，產(chǎn)品上有深度不同的螺釘就需要另外增加運(yùn)動機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)運(yùn)動的高度，機(jī)構(gòu)復(fù)雜且增加了成本。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種能夠提高鎖付效率和鎖緊平穩(wěn)性的鎖付模組，且針對不同深度的螺釘，不需要增加額外的運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

提供一種鎖付模組，包括Z軸機(jī)構(gòu)和鎖付機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、同步帶輪組件、緩沖塊和縱向布置的第一滑軌，緩沖塊可滑動地安裝在第一滑軌上，緩沖塊與同步帶輪組件固定連接，電機(jī)驅(qū)動同步帶輪組件從而帶動緩沖塊上下運(yùn)動；

還包括第一滑塊、拉桿和彈性件，第一滑塊可滑動地裝在第一滑軌上，拉桿下端與第一滑塊固定連接，第一滑塊活動地穿過緩沖塊，彈性件兩端分別撐住緩沖塊和第一滑塊；

鎖付機(jī)構(gòu)包括鎖付批桿、鎖付頭組件和用于驅(qū)動鎖付批桿轉(zhuǎn)動的鎖付驅(qū)動件，鎖付驅(qū)動件與第一滑塊固定連接，鎖付批桿能夠插入鎖付頭組件內(nèi)以鎖付螺絲。

其中，還包括基座，Z軸機(jī)構(gòu)和鎖付機(jī)構(gòu)均安裝在基座上。

其中，鎖付驅(qū)動件為電機(jī)或電批或風(fēng)批。

其中，包括第二滑軌，鎖付機(jī)構(gòu)還包括鎖付頭安裝座，鎖付頭安裝座固定在第二滑軌上，第二滑軌與第一滑塊滑動連接，鎖付頭組件與鎖付頭安裝座可拆卸地連接。

其中，包括鎖付工具安裝座，鎖付驅(qū)動件通過鎖付工具安裝座連接第一滑塊。

其中，所述鎖付頭組件為喂吸式組件、吹送式鎖付頭組件和吸取式鎖付頭組件中的一種，鎖付批桿穿過吹送式鎖付頭組件或吸取式鎖付頭組件的中心孔。

其中，喂吸式組件包括移動氣缸、送料管、接料臺和吸取式鎖付頭，吸取式鎖付頭與鎖付工具安裝座連接，移動氣缸的固定端與基座連接，移動氣缸的活動端與接料臺連接，送料管往接料臺吹送料，移動氣缸能夠帶動接料臺移動至吸取式鎖付頭下方。

其中，包括用于調(diào)節(jié)鎖付頭安裝座的高度的U軸組件，U軸組件包括U軸螺桿、限位桿、配合套接在U軸螺桿外的限位塊，U軸螺桿旋轉(zhuǎn)帶動限位塊運(yùn)動，限位桿可活動地穿過限位塊，限位桿的下端與鎖付頭安裝座固定，鎖付頭安裝座和第一滑塊之間有彈性工件，彈性工件套在限位桿外。

其中，U軸組件還包括用于驅(qū)動所述U軸螺桿轉(zhuǎn)動的U軸電機(jī)，U軸電機(jī)固定于基座。

本實(shí)用新型的有益效果：