[實用新型]自動夾取機械手

有效

• 申請號: 201822267939.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209533392U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 朱華軍
• 申請（專利權）人: 常州常興科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本實用新型涉及夾取機械手領域，尤其涉及自動夾取機械手。通過支撐臂，支撐臂頂端“L”形的安裝座橫部上安裝有導軌，導軌一端的安裝座橫部上設有電缸，電缸上的移動塊與第一氣缸連接；所述第一氣缸的伸縮端朝向下方，該伸縮端上連接有安裝板；所述安裝板底面上相對安裝有兩氣動夾爪；使自動夾取機械手能減少人工。

技術領域

本實用新型涉及夾取機械手領域，尤其涉及自動夾取機械手。

背景技術

目前在生產過程中一般需要用到自動加工中心對工件進行加工；目前在自動加工中心對工件進行加工時，一般需要人工手動上料，這樣不僅增加了工人成本，費時費力；而且對于工人的技術要求也較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供減少人工的自動夾取機械手。

本實用新型的技術方案如下：

自動夾取機械手，其特征在于，包括支撐臂，支撐臂頂端“L”形的安裝座橫部上安裝有導軌，導軌一端的安裝座橫部上設有電缸(電缸為整體部件,內部包含步進電機連接滾珠螺桿副)，電缸上的移動塊與第一氣缸連接；所述第一氣缸的伸縮端朝向下方，該伸縮端上連接有安裝板；所述安裝板底面上相對安裝有兩氣動夾爪。

所述支撐臂由豎段，傾斜段和橫段依次連接而成。由于支撐臂中部具有一定的傾斜度，支撐力更好。

所述氣動夾爪的夾指均連接有夾塊，該夾塊與夾指相互垂直。通過在夾指上連接夾塊，這樣便于夾取豎向的工件。

所述夾塊的夾持端上為毛面。采用毛面的結構，增大摩擦力，使得夾持效果更好。

本實用新型的有益效果是：通過支撐臂以支撐安裝座；通過電機與滾柱絲桿副的配合使用，使得第一氣缸能夠在導軌上做前后的往復運動；由于第一氣缸的伸縮端朝向下方，能夠帶動安裝板上的氣動夾爪做上下往復運動，以便于夾取工件；由于在安裝板上相對設有兩氣動夾爪，這樣在夾取工件時一個夾爪夾取加工完成的工件，另一個夾取待加工工件。

附圖說明

通過下面結合附圖的詳細描述，本實用新型前述的和其他的目的、特征和優點將變得顯而易見。

其中：圖1為本實用新型結構示意圖；

附圖中，1為支撐臂，2為安裝座橫部，3為導軌，4為電缸，5為第一氣缸，6為移動塊，7為安裝板，8為氣動夾爪，9為豎段，10為傾斜段，11為橫段，12為夾塊。

具體實施方式

參見圖1所示，自動夾取機械手，包括支撐臂1，支撐臂頂端“L”形的安裝座橫部2上安裝有導軌3，導軌一端的安裝座橫部上設有電缸4(電缸為整體部件，內部包含步進電機連接滾珠螺桿副)，電缸上的移動塊與第一氣缸5連接；所述第一氣缸的伸縮端朝向下方，該伸縮端上連接有安裝板7；所述安裝板底面上相對安裝有兩氣動夾爪8。通過支撐臂以支撐安裝座；通過電機與滾柱絲桿副的配合使用，使得第一氣缸能夠在導軌上做前后的往復運動；由于第一氣缸的伸縮端朝向下方，能夠帶動安裝板上的氣動夾爪做上下往復運動，以便于夾取工件；由于在安裝板上相對設有兩氣動夾爪，這樣在夾取工件時可以一個氣動夾爪夾取工件，另一個更換工件。

所述支撐臂由豎段9，傾斜段10和橫段11依次連接而成。由于支撐臂中部具有一定的傾斜度，支撐力更好。

所述氣動夾爪的夾指均連接有夾塊12，該夾塊與夾指相互垂直。通過在夾指上連接夾塊，這樣便于夾取豎向的工件。

所述夾塊的夾持端上為毛面(粗糙面)。采用毛面的結構，增大摩擦力，使得夾持效果更好。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內。