[實用新型]一種水下無人航行器矢量推進裝置有效
| 申請號： | 201822267791.0 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN209617425U | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 李筠;袁湘江;賀麗慧;馬宇;劉曉偉 | 申請（專利權）人： | 中國航天空氣動力技術研究院 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;B63G8/16 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 張曉飛 |
| 地址： | 100074 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水下無人航行器 矢量推進裝置 水平尾翼 航行器 螺旋槳 本實用新型 快速控制 螺旋槳轉動 推進螺旋槳 俯仰 垂直尾翼 低速運動 矢量 轉速差 機身 舵效 翼梢 航向 | ||
1.一種水下無人航行器矢量推進裝置，其特征在于，包括：機身(1)、垂直尾翼(2)、水平尾翼(3)、螺旋槳(4)；
機身(1)尾部安裝有垂直尾翼(2)和水平尾翼(3)，所述垂直尾翼(2)和水平尾翼(3)互相垂直；
所述水平尾翼(3)的兩個翼梢上分別安裝有螺旋槳(4)，所述兩個螺旋槳(4)的推進方向一致；
所述水平尾翼(3)和所述機身(1)通過轉動軸(31)連接。
2.根據權利要求1所述的一種水下無人航行器矢量推進裝置，其特征在于，所述水平尾翼(3)繞轉動軸(31)轉動的轉動角取值范圍為-10°～10°，所述轉動角為螺旋槳(4)推進方向與機身(1)軸線之間的夾角。
3.根據權利要求2所述的一種水下無人航行器矢量推進裝置，其特征在于，所述轉動軸(31)垂直于垂直尾翼(2)和機身(1)軸線所在平面。
4.根據權利要求3所述的一種水下無人航行器矢量推進裝置，其特征在于，所述機身(1)為筒狀結構，所述筒狀結構采用仿生外形。
5.根據權利要求4所述的一種水下無人航行器矢量推進裝置，其特征在于，所述機身(1)包括依次相連的頭部段、圓柱段和尾部段；所述頭部端、圓柱段和尾部段之間的連接部分為光滑曲面；所述頭部段的軸向長度取值范圍為機身(1)軸向長度的34％～45％。
6.根據權利要求1至5任一項所述的一種水下無人航行器矢量推進裝置，其特征在于，所述螺旋槳(4)包括：整流罩(41)，螺旋槳葉(42)和電機(43)；
所述電機(43)安裝在水平尾翼(3)的翼梢上，所述螺旋槳葉(42)固定在所述電機(43)的旋轉軸上，所述整流罩(41)固定在電機(43)上。
7.根據權利要求6所述的一種水下無人航行器矢量推進裝置，其特征在于，所述螺旋槳葉(42)包括多個周向均布的葉片。
8.根據權利要求7所述的一種水下無人航行器矢量推進裝置，其特征在于，所述整流罩(41)為錐形筒，所述整流罩(41)的開口朝向所述機身(1)的前進方向。
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