[實用新型]無刷電機定子極齒卷圓裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822267551.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN209299095U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇;章日平;吳應(yīng)龍;盧義兵;李光海
• 申請（專利權(quán)）人: 巨力自動化設(shè)備（浙江）有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 丁鵬

本實用新型公開了無刷電機定子極齒卷圓裝置，包括有下安裝板、卷圓帶，下安裝板上設(shè)有滑軌，滑軌包括有直線部分和圓周部分，圓周部分靠近下安裝板的左端，直線部分的左端與圓周部分相切并連通，圓周部分的中部安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由電機帶動轉(zhuǎn)動，卷圓帶由若干豎直設(shè)置的卷圓片依次排列組成，相鄰卷圓片之間鉸接，卷圓帶的下邊可滑動的安裝在滑軌中，卷圓帶上最左端的卷圓片可轉(zhuǎn)動的連接在轉(zhuǎn)軸的圓周面上，卷圓帶上最右端的卷圓片通過氣缸驅(qū)動移動，每個卷圓片的上端設(shè)有供極齒插入的插槽。本實用新型的無刷電機定子極齒卷圓裝置，能夠快速有效的進行卷圓，卷圓效率高，效果好，整個過程易于自動化控制，能夠有效提高整個無刷電機的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無刷電機生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無刷電機定子極齒卷圓裝置。

背景技術(shù)

無刷電機的定子由多個極齒卷圓組成，在生產(chǎn)過程中，極齒呈展開狀態(tài)，將漆包線纏繞在極齒上后再將極齒拼接呈圓形，再裝入外殼中，形成無刷電機的定子?，F(xiàn)有的極齒卷圓設(shè)備效率低下，自動化程度不高，卷圓效果不好，需要人工輔助才能生產(chǎn)處高質(zhì)量的無刷電機的定子。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：無刷電機定子極齒卷圓裝置，包括有水平設(shè)置的下安裝板、豎直設(shè)置的卷圓帶，下安裝板上設(shè)有滑軌，滑軌包括有直線部分和圓周部分，圓周部分靠近下安裝板的左端，直線部分的左端與圓周部分相切并連通，圓周部分的中部安裝有豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸由電機帶動轉(zhuǎn)動，卷圓帶由若干豎直設(shè)置的卷圓片依次排列組成，相鄰卷圓片之間鉸接，卷圓帶的下邊可滑動的安裝在滑軌中，卷圓帶上最左端的卷圓片通過銷軸可轉(zhuǎn)動的連接在轉(zhuǎn)軸的圓周面上，下安裝板上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿平行于滑軌的直線部分，卷圓帶上最右端的卷圓片通過連接桿連接氣缸的活塞桿，連接桿與卷圓片之間鉸接，每個卷圓片的上端設(shè)有開口朝上的插槽，插槽與極齒相匹配，插槽的最低端高于轉(zhuǎn)軸的最上端。

下安裝板上方設(shè)有上安裝板，上安裝板平行于下安裝板，上安裝板上設(shè)有限位孔，限位孔包括有與直線部分相對應(yīng)的長條孔，以及與圓周部分相對應(yīng)的圓形孔，長條孔連通圓形孔，卷圓帶的中部位于限位孔中，插槽的最低端高于限位孔。

轉(zhuǎn)軸上端固定有水平設(shè)置的圓盤，圓盤的大小與卷圓帶卷圓后形成的圓筒內(nèi)徑相等。

本實用新型的工作原理是：通過機械手將呈直板狀的定子極板抓取并放入卷圓帶中，每一個極板插入一個卷圓片的插槽中。電機帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸牽著卷圓帶逐漸進入到滑軌的圓周部分，直到最后一片卷圓片也進入到圓周部分，所有極板圍繞合并呈圓形，供機械手抓取進行下一工序，完成極板的卷圓。然后氣缸驅(qū)動最右端的卷圓片往直線部分的右端移動，從而帶動整個卷圓帶回到滑軌的直線部分中，再進行下一無刷電機定子極板的卷圓工作。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的無刷電機定子極齒卷圓裝置，能夠快速有效的將無刷電機定子極齒進行卷圓，卷圓效率高，卷圓效果好，整個過程易于自動化控制，能夠有效提高整個無刷電機的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。