[實用新型]一種可旋轉機械手爪裝置

有效

• 申請號: 201822267404.3
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209565870U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波開浦智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種可旋轉機械手爪裝置，包括

機架，其水平設置；

回轉氣缸，其輸出軸與機架中部固連；

機械手爪，其有兩組且分別與機架的兩端活動相連，兩組機械手爪同軸設置且能夾放工件；

所述回轉氣缸能驅動機架在預設角度內水平旋轉，且兩組機械手爪能隨機架轉動而同步移動。

2.根據權利要求1所述的一種可旋轉機械手爪裝置，其特征在于：所述機架中部具有一安裝板，安裝板上設置有連接孔，連接孔內側壁上設置有第一限位槽，所述輸出軸外表面設置有第二限位槽，第二限位槽延伸至輸出軸端部，所述第一限位槽與第二限位槽相對且連通。

3.根據權利要求2所述的一種可旋轉機械手爪裝置，其特征在于：所述安裝板上依次設置有貫穿安裝板的弧形槽、錐形孔與連通槽，弧形槽位于連接孔外圍并與連接孔同軸心，錐形孔與連接孔相鄰且弧形槽一端與錐形孔連通，連通槽彎折設置且一端與連接孔連通，另一端與錐形孔連通，弧形槽、錐形孔、連通槽與連接孔間形成有一彈性塊。

4.根據權利要求2所述的一種可旋轉機械手爪裝置，其特征在于：所述安裝板的兩側分別設置有貫穿機架的裝配孔，在機架兩相對外表面設置有與裝配孔相通的移孔，兩機械手爪分別豎立設置于相應裝配孔中，機械手爪上設置有定位座，所述定位座外表面設置有定位槽，定位槽內可拆裝設置有定位塊，所述定位塊位于移孔內并能在移孔內移動。

5.根據權利要求1所述的一種可旋轉機械手爪裝置，其特征在于：所述機械手爪包括

安裝座；

驅動件，其與安裝座頂部固連；

傳動件，其設置于安裝座內并與驅動件相連；

手爪，其有兩個且在安裝座底部對稱設置；

偏心軸，其有兩根且設置于安裝座內，偏心軸之內軸與安裝座活動相連，兩手爪伸入安裝座內且分別與兩偏心軸之外軸套接，兩手爪均與傳動件鉸接連接；

驅動件能驅動傳動件移動并帶動兩手爪分別以兩偏心軸為軸心同步擺動，當兩偏心軸轉動時，兩手爪能相互靠近或遠離。

6.根據權利要求5所述的一種可旋轉機械手爪裝置，其特征在于：所述安裝座上開設有安裝孔，在安裝孔內可拆裝設置有軸套，所述偏心軸的內軸與軸套套接連接。

7.根據權利要求6所述的一種可旋轉機械手爪裝置，其特征在于：所述安裝座外側壁上開設有與安裝孔連通的外定位孔，所述軸套上貫穿設置有內定位孔，所述外定位孔與內定位孔相通。

8.根據權利要求5所述的一種可旋轉機械手爪裝置，其特征在于：兩偏心軸的內軸一端均套設有齒輪，在內軸一端外表面設置有相對的平槽，齒輪貫穿設置有與平槽配合的軸孔，兩齒輪嚙合連接。

9.根據權利要求5所述的一種可旋轉機械手爪裝置，其特征在于：所述傳動件包括

傳動座，其底部橫向設置有容納槽；

傳動塊，其位于傳動座內并與傳動座可拆裝相連，傳動塊上端設置有傳動桿，傳動桿伸出傳動座與驅動件相連；

傳動板，其有兩塊，兩傳動板一端伸入容納槽內并與傳動座鉸接連接，另一端分別與兩手爪鉸接連接。

10.根據權利要求5所述的一種可旋轉機械手爪裝置，其特征在于：所述手爪包括

爪座，其伸入安裝座內并與偏心軸套接，爪座上端與傳動件鉸接連接；

爪塊，其設置有一安裝槽，所述爪座位于安裝槽內并與爪塊可拆裝相連。