[實用新型]一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822266918.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209536212U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張歌;張磊;許田林;王剛
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波圣達智能科技有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06;B65G25/08;B65G43/00
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 徐笑笑

1.一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置，其特征在于包括

輸送底架，所述的輸送底架貫穿設(shè)置于保管箱庫與庫外防護殼；

橫向平移機構(gòu)，所述的橫向平移機構(gòu)設(shè)置在所述的輸送底架上，所述的橫向平移機構(gòu)用于沿所述的輸送底架水平輸送儲物盒至庫外防護殼內(nèi)或收回保管箱庫內(nèi)；

豎直升降機構(gòu)，所述的豎直升降機構(gòu)設(shè)置在所述的橫向平移機構(gòu)上，所述的豎直升降機構(gòu)內(nèi)設(shè)置有用于放置儲物盒的安置架，所述的豎直升降機構(gòu)用于將儲物盒送至庫外防護殼的存取口處或收回至庫外防護殼內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置，其特征在于所述的橫向平移機構(gòu)包括水平滑動底板、水平驅(qū)動組件以及由第一導軌和第一滑塊組成的兩組第一滑動組件，所述的水平滑動底板的一端通過一組所述的第一滑動組件與所述的輸送底架連接，所述的水平滑動底板的另一端通過另一組所述的第一滑動組件與所述的輸送底架連接，所述的水平滑動底板與所述的水平驅(qū)動組件連接，且所述的水平驅(qū)動組件驅(qū)動所述的水平滑動底板沿所述的輸送底架橫向水平往復運動；

所述的水平驅(qū)動組件包括第一伺服電機、第一減速電機、第一主動帶輪、第一從動帶輪和第一傳送帶，所述的第一伺服電機與所述的第一減速電機連接，所述的第一減速電機固定在所述的輸送底架的一端，所述的第一減速電機的輸出軸與所述的第一主動帶輪軸接，所述的第一從動帶輪與所述的第一主動帶輪相對設(shè)置且安裝于所述的輸送底架的另一端，所述的第一主動帶輪通過第一傳送帶與所述的第一從動帶輪連接，所述的第一傳送帶的上表面與所述的水平滑動底板的下底面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置，其特征在于所述的豎直升降機構(gòu)包括安裝板、豎向移動板、豎向驅(qū)動組件、設(shè)置在所述的安裝板的左右兩側(cè)的豎向安裝架以及設(shè)置在所述的豎向安裝架內(nèi)的直線傳動組件，所述的安裝板通過連接底盤與所述的水平滑動底板固定連接，所述的安裝板的四個頂角上設(shè)置有向外延伸的支撐臂，每個所述的豎向安裝架的下端與相應的所述的支撐臂固定連接，所述的直線傳動組件包括絲杠和沿所述的絲杠直線往復運動的絲杠螺母，所述的絲杠的上端安裝在所述的豎向安裝架的頂端，所述的絲杠的下端與所述的豎向驅(qū)動組件的輸出端連接，所述的豎向驅(qū)動組件用于驅(qū)動兩組所述的直線傳動組件同步傳動，所述的豎向移動板的左端與位于左側(cè)的所述的絲杠螺母固定連接，所述的豎向移動板的右端與位于右側(cè)的所述的絲杠螺母固定連接，所述的安置架通過稱重機構(gòu)與所述的豎向移動板固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置，其特征在于所述的豎向驅(qū)動組件包括第二伺服電機、第二減速電機、第二傳送帶、第二主動帶輪、2個第二從動帶輪和兩組張緊帶輪組件，所述的第二伺服電機與所述的第二減速電機連接，所述的第二減速電機固定在其中一個所述的豎向安裝架上，所述的第二主動帶輪與所述的第二減速電機軸接，兩個所述的絲杠的下端分別與對應的所述的第二從動帶輪軸接，所述的安裝板的一側(cè)分別對稱安裝有所述的張緊帶輪組件，所述的第二主動帶輪、2個所述的第二從動帶輪和兩組所述的張緊帶輪組件通過所述的第二傳送帶傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置，其特征在于所述的張緊帶輪組件包括安裝塊、距離調(diào)節(jié)螺栓和兩個張緊帶輪，所述的安裝塊的下底面的中部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的安裝槽，所述的安裝塊通過所述的安裝槽卡在所述的支撐臂上并通過擰緊螺栓固定，所述的安裝板的側(cè)壁上對稱設(shè)置有兩個分別向外凸起的凸塊，所述的凸塊與所述的安裝塊之間設(shè)置有所述的距離調(diào)節(jié)螺栓，所述的安裝塊的下底面上分別設(shè)置有兩所述的張緊帶輪，兩個所述的張緊帶輪分別以所述的支撐臂的中心線為對稱軸對稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動保管箱看物臺的輸送裝置，其特征在于所述的豎直升降機構(gòu)還包括前豎向滑板、后豎向滑板和由第二導軌和第二滑塊組成的四組第二滑動組件，所述的豎向移動板的前端通過所述的前豎向滑板與所述的豎向安裝架滑動連接，所述的前豎向滑板的兩端部分別與所述的豎向安裝架之間設(shè)置有所述的第二滑動組件，所述的豎向移動板的后端通過所述的后豎向滑板與相鄰的所述的豎向安裝架滑動連接，所述的后豎向滑板的兩端部分別與所述的豎向安裝架之間設(shè)置有所述的第二滑動組件。