[實用新型]一種采摘機械手

有效

• 申請號: 201822266392.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209251123U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 楊顯宏;楊植明;徐博涵;雍江楓;楊雄珍
• 申請（專利權）人: 賀州學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 黃彩榮

1.一種采摘機械手，用于采摘果樹上的水果，其特征在于，包括：機架、連接臂、采摘組件，所述連接臂連接所述機架及所述采摘組件，所述機架可帶動所述采摘組件運動至所述果樹處，所述連接臂可帶動所述采摘組件運動至所述水果處，所述采摘組件用于將所述水果從所述果樹上摘下。

2.根據權利要求1所述的采摘機械手，其特征在于，所述采摘組件包括采摘件及收集件，所述采摘件及所述收集件均與所述連接臂連接，所述采摘件用于采摘所述水果，所述收集件用于當所述水果與所述果樹分離時承接所述水果。

3.根據權利要求2所述的采摘機械手，其特征在于，所述采摘件包括剪切部、驅動部及連接架，所述連接架與所述連接臂連接，所述驅動部安裝在所述連接架上，所述剪切部與所述驅動部連接，所述驅動部驅動所述剪切部剪切所述水果。

4.根據權利要求3所述的采摘機械手，其特征在于，所述剪切部包括兩個鉸接部，兩個所述鉸接部鉸接，且均與所述驅動部連接，兩個鉸接部在所述驅動部的帶動下向靠近對方的方向運動，從而剪切所述水果。

5.根據權利要求4所述的采摘機械手，其特征在于，所述鉸接部包括轉動部及切合部，所述驅動部通過所述轉動部與所述切合部連接，兩個所述鉸接部的所述切合部鉸接。

6.根據權利要求2所述的采摘機械手，其特征在于，所述收集件包括收納盒及收納架，所述收納架與所述連接臂連接，所述收納盒安裝在所述收納架上，所述連接臂可使所述收納盒位于所述采摘件的下方。

7.根據權利要求2所述的采摘機械手，其特征在于，所述連接臂為兩個，兩個所述連接臂均與所述機架連接，其中一個所述連接臂遠離所述機架的一端與所述采摘件連接，另一個所述連接臂遠離所述機架的一端與所述收集件連接。

8.根據權利要求7所述的采摘機械手，其特征在于，所述連接臂包括多個伸縮部，多個所述伸縮部依次連接，最外側的兩個所述伸縮部，其中一個與所述機架連接，另一個與所述采摘件或者所述收集件連接。

9.根據權利要求1所述的采摘機械手，其特征在于，所述機架包括升降組件及行走組件，所述升降組件安裝在所述行走組件上，所述升降組件遠離所述行走組件一端與所述連接臂連接。

10.根據權利要求9所述的采摘機械手，其特征在于，所述升降組件包括升降臺、收縮部及升降氣缸，所述收縮部一端與所述行走組件連接，另一端與所述升降臺連接，所述升降氣缸與所述升降臺連接，所述升降氣缸可驅動所述升降臺向靠近或遠離所述行走組件的方向運動。