[實用新型]一種連桿夾料機械手有效
| 申請號： | 201822265539.6 | 申請日： | 2018-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN209425470U | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發明（設計）人： | 王磊;蔣小明;李大國;汪振宇;桂建波 | 申請（專利權）人： | 青島精測智能技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266109 山東省青島市高新區松園*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 豎直安裝 鉗形 水平安裝塊 機械手 豎直氣缸 水平導軌 水平氣缸 直線導軌 連桿夾 滑動 氣缸 垂直連桿 間接控制 料機械手 水平連桿 減小 通孔 推塊 兩邊 損傷 | ||
【權利要求書】：
1.一種連桿夾料機械手，其特征在于：包括一豎直安裝塊，其中，所述豎直安裝塊的上安裝有一豎直氣缸，所述豎直氣缸通過垂直連桿與一連接板相連，其中，所述連接板設置于直線導軌上并能在所述直線導軌上滑動，同時，所述連接板底部設置有一通孔，所述通孔兩邊分別連接有一夾爪，
還包括一與所述連接板連接的水平安裝塊，所述水平安裝塊上安裝有一水平氣缸，所述水平氣缸通過水平連桿與一鉗形塊相連，所述鉗形塊設置于水平導軌上并能在所述水平導軌上滑動，同時所述鉗形塊的兩端分別連接有一推塊，所述推塊上設置有連接機構，通過所述連接機構與夾爪相連接。
2.根據權利要求1所述的一種連桿夾料機械手，其特征在于：所述推塊與所述鉗形塊之間通過螺栓連接，所述鉗形塊與所述水平連桿之間又通過螺栓連接。
3.根據權利要求2所述的一種連桿夾料機械手，其特征在于：所述連接板與豎直氣缸的輸出端之間設置有一連接塊，所述連接塊與所述連接板之間通過螺栓連接。
4.根據權利要求3所述的一種連桿夾料機械手，其特征在于：所述夾爪設置于所述水平導軌上，并能夠在所述水平導軌上滑動，同時，所述水平導軌通過螺栓固定在連接板上。
5.根據權利要求4所述的一種連桿夾料機械手，其特征在于：所述水平連桿和垂直連桿均包括兩根。
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