[實用新型]單板獨立剔除旋轉機械手

有效

• 申請號: 201822263395.0
• 申請日: 2018-12-31
• 公開（公告）號: CN209352210U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 李文磊;楊益服;李俊杰
• 申請（專利權）人: 浙江希望機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 余元成

本實用新型涉及一種能實現獨立剔廢的單板獨立剔除旋轉機械手。這種單板獨立剔除旋轉機械手包括有安裝座與吸嘴組件，所述吸嘴組件安裝在自轉氣路軸上，其特征在于：所述安裝座上安裝有公轉氣路套，所述公轉氣路套上設有與吸嘴組件相同數量的第一氣路，每個第一氣路均通過一氣管與一個電磁閥連接。該旋轉機械手能夠實現單板獨立剔除，將不合泡罩板經剔廢輸送至剔廢收集箱，從而解決合格泡罩板與不合格泡罩板一起被剔除的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及一種泡罩機上的旋轉機械手。

背景技術

目前一般泡罩機完成泡罩板的制作后，連續的泡罩板經沖裁裝置的沖裁，通過旋轉機械手將一板板泡罩板移送至格柵輸送系統上，一般沖裁裝置都是3板/沖切（即連續3板并排，沖切時一次性切下3板），如果其中任意1板出現不合格，其余2板也一起被旋轉機械手剔除，而補料裝置一次補3板泡罩板，這種方式會造成比較多合格板進入不合格板收集桶，給藥廠造成困擾。

發明內容

鑒于現有技術存在的不足，本實用新型創新提供了一種能實現獨立剔廢的單板獨立剔除旋轉機械手。

這種單板獨立剔除旋轉機械手包括有安裝座與吸嘴組件，所述吸嘴組件安裝在自轉氣路軸上，其特征在于：所述安裝座上安裝有公轉氣路套，所述公轉氣路套上設有與吸嘴組件相同數量的第一氣路，每個第一氣路均通過一氣管與一個電磁閥連接；所述公轉氣路套內可轉動地安裝有公轉氣路軸，所述公轉氣路軸上設有相應數量的第二氣路，所述第二氣路與第一氣路一一相通；所述公轉氣路軸的一端與主動力源傳動連接，另一端與公轉轉盤連接，所述公轉轉盤上設有第三氣路，所述第三氣路與第二氣路一一相通；所述自轉氣路軸可轉動地安裝在自轉氣路套內，所述自轉氣路套偏心設置在公轉轉盤上，所述自轉氣路套上設有相應數量的第四氣路，所述第四氣路與第三氣路一一相通，所述自轉氣路軸上設有相應數量的第五氣路，所述第五氣路與第四氣路一一相通，所述吸嘴組件與第五氣路一一相通；所述公轉氣路軸上安裝有公轉齒輪，所述自轉氣路軸上安裝有自轉齒輪，所述自轉齒輪與公轉齒輪嚙合。

所述公轉轉盤上的兩側分別安裝有外轉盤與內轉盤，所述內轉盤與公轉轉盤之間設有平衡塊，所述外轉盤與公轉轉盤之間設有平衡塊，兩個平衡塊均以公轉氣路軸的軸心為中心與自轉氣路軸相對設置。

所述自轉氣路套穿設在外轉盤上，所述自轉氣路軸的里端可轉動地安裝在內轉盤上。

所述公轉氣路套的內壁上設有與第一氣路相通的公轉氣環槽，所述公轉氣環槽的兩側均設有公轉密封槽，所述公轉密封槽內設有公轉密封圈；所述公轉氣路軸上的第二氣路的進氣口位于公轉氣路軸的表面，所述第二氣路的進氣口與公轉氣環槽相通。

所述公轉轉盤相對公轉氣路軸的一面上設有第一連接凹槽，所述公轉轉盤相對自轉氣路軸的一面上設有第二連接凹槽，所述公轉轉盤上的第三氣路將第一連接凹槽與第二連接凹槽連通，所述公轉氣路軸的外端連接在第一連接凹槽內，所述自轉氣路套的里端連接在第二連接凹槽內。

所述公轉轉盤上的第三氣路位于公轉轉盤內側表面上，所述公轉轉盤內側表面上連接有氣道蓋板。

所述自轉氣路套的內壁上設有與第四氣路相通的自轉氣環槽，所述自轉氣環槽的兩側均設有自轉密封槽，所述自轉密封槽內設有自轉密封圈；所述自轉氣路軸上的第五氣路的進氣口位于自轉氣路軸的表面，所述第五氣路的進氣口與自轉氣環槽相通。

所述吸嘴組件包括有吸盤與吸桿，多個吸嘴組件安裝在吸嘴座上構成一個吸嘴組件單元，所述吸嘴座安裝在自轉氣路軸上，所述吸盤連接在吸桿上，所述自轉氣路軸上沿軸向設有多個吸嘴組件單元，所述吸桿安裝在吸嘴座上，所述吸嘴座上設有第六氣路，所述第六氣路將第五氣路與吸桿連通。

所述吸嘴座的里側設有氣道隔圈，所述氣道隔圈上設有氣道孔，所述氣道孔將第五氣路與第六氣路連通，所述吸嘴座上還設有分配氣孔，所述分配氣孔與氣道孔相通。