[實用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201822262642.5
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN210028859U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 張斌;徐翔炯;黃錦強
• 申請（專利權）人: 慈興集團有限公司
• 主分類號: B65G11/08
• 分類號: B65G11/08;B65G47/88
• 代理公司: 33273 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 涂蕭愷

本實用新型涉及一種自動上下料裝置，設置在加工設備旁的機架，其特征在于：還包括能移動地設置在所述機架內的料車，所述料車設置有至少兩個。本實用新型中的自動上下料裝置料車可以根據需求進行移動，移動至不同加工設備旁的機架內。同時料車中可以根據需要放置不同的料件，滿足不同的加工設備需要，如此降低生產組織難度，同時對料車的利用率高，不易出現料車閑置的狀態，降低了生產成本。采用兩個料車，一方面方便在不同的料車內放置不同的料件，以滿足加工設備不同加工工序對不同料件的需求，另一方面，一個料車可以作為上料車或者下料車使用，另外的料車可以作為儲料車進行使用，如此交替使用，滿足不間斷的上料操作和下料操作，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動上下料裝置。

背景技術

在生產線加工中，上下料是生產線中重要的工序，直接影響著生產線的生產效率。現有技術中，通常將上料車、下料車固定設置在加工設備旁，通過機械手抓取上料車中的料件進行加工，并將加工后的料件輸送至下料車中。

授權公告號為CN207016102U(申請號為201720604966.5)的中國實用新型專利《定子線圈生產線的上料機》，其中公開的定子線圈生產線的上料機，包含機架，機架上設置有取料組件、送料臺和頂料架；所述機架的一側上還設置有入料倉，入料倉中設置有上料車；所述取料組件將上料車中的定子工件送至送料臺上，頂料架設置在送料臺的出料端，送料臺上設置有推料機構和擺料裝置，送料臺的出料端設置有檢測機構和排廢機構；本實用新型的定子線圈生產線的上料機，通過取料組件將上料車中的定子工件送至送料臺上，通過擺料裝置將一批定子工件擺整齊，并由推料機構將一批定子工件送至送料臺的出料端，通過檢測機構檢測，并由排廢機構將不合格工件移除，合格產品由頂料架頂起，由外部機械手抓取至生產線中。其中公開的上料機中的上料車固定設置在入料倉中，一方面占用了較多的上料車資源，另一方面上料車中的料件種類單一，無法高效率的適應需要更換料件的設備進行使用，并且當上料車中的料件用完時，無法及時進行補料，增加了生產線生產的組織難度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的第一個技術問題是針對上述現有技術提供一種料車能夠移動而降低生產組織難度的自動上下料裝置。

本實用新型所要解決的第二個技術問題是針對上述現有技術提供一種能夠增加料車裝載量的自動上下料裝置。

本實用新型解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：一種自動上下料裝置，設置在加工設備旁的機架，其特征在于：還包括能移動地設置在所述機架內的料車，所述料車設置有至少兩個。

本實用新型解決上述第二個技術問題所采用的技術方案為：所述料車上設置有供料件放置和移動的軌道，所述軌道包括呈S型連接的軌道段，每段軌道段向下傾斜設置。

為了增加料車的承載量，所述料車包括基架以及縱向平行設置在基架上的至少兩個基板，每個基板上均設置有所述軌道。

為了避免料車上的料件掉出，同時方便控制各軌道的出料情況，所述料車還包括設置在基架上的擋料機構，所述擋料機構包括能遮擋軌道出口的擋板以及驅動所述擋板進行移動的驅動組件。

方便控制地，所述驅動組件包括連接在基架上的支撐架、固定設置在支撐架上的第一驅動器以及連接在第一驅動器驅動端的驅動桿，所述擋板連接在驅動桿上。

為了更便捷的實現料車內的進料和出料，所述料車還包括能與各軌道的入口進行對接的進料導軌以及能與各軌道的出口進行對接的出料導軌。

為了方便實現與加工設備的對接而實現上料，所述機架上還設置有供料機構，所述供料機構包括導料板、擋料板以及驅動所述擋料板運動的第二驅動器；

所述導料板沿橫向連接在機架上，所述出料導軌沿橫向分布連接在導料板上并位于導料板的上方；