[實用新型]一種立體倉庫用半出庫貨物分揀設備

有效

• 申請號: 201822261479.0
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN209536108U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 呂自貴;徐玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 劉松

1.一種立體倉庫用半出庫貨物分揀設備，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)的側壁固定連接有兩個對稱分布的輸送線支架(2)，兩個所述輸送線支架(2)上均固定連接有上層輸送線(3)和下層輸送線(4)，所述機架(1)上滑動連接有兩個對稱分布的上下移動平臺(5)，所述上下移動平臺(5)的底部固定連接有上下移動平臺電機(6)，所述上下移動平臺電機(6)的輸出端固定連接有上下移動齒輪(7)，所述機架(1)的側壁開設有上下移動平臺軌道，且上下移動平臺軌道內固定連接有與上下移動齒輪(7)相嚙合的上下移動齒條(8)，所述上下移動平臺(5)的頂部固定連接有左右移動平臺(9)，所述左右移動平臺(9)的側壁固定連接有推拉機構(10)，所述機架(1)的側壁固定連接有分揀機構(11)。

2.根據權利要求1所述的一種立體倉庫用半出庫貨物分揀設備，其特征在于，所述推拉機構(10)包括與左右移動平臺(9)的頂部活動連接的托盤(12)，所述托盤(12)的上表面活動連接有物料箱(13)，所述左右移動平臺(9)的側壁固定連接有推拉電磁鐵(14)，所述物料箱(13)的側壁固定連接有與推拉電磁鐵(14)相對應的鐵板(15)。

3.根據權利要求2所述的一種立體倉庫用半出庫貨物分揀設備，其特征在于，所述托盤(12)的底部固定連接有滑塊，所述左右移動平臺(9)的頂部開設有與滑塊匹配連接的滑軌。

4.根據權利要求2所述的一種立體倉庫用半出庫貨物分揀設備，其特征在于，所述物料箱(13)的側壁固定連接有拉手(16)。

5.根據權利要求1所述的一種立體倉庫用半出庫貨物分揀設備，其特征在于，所述機架(1)的左側固定連接有與兩個上層輸送線(3)相對應的第一工業相機(17)。

6.根據權利要求1所述的一種立體倉庫用半出庫貨物分揀設備，其特征在于，所述分揀機構(11)包括與機架(1)側壁固定連接的兩個對稱分布的分揀機器人X軸(18)，兩個所述分揀機器人X軸(18)相對的一側共同滑動連接有分揀機器人Y軸(19)，所述分揀機器人Y軸(19)的側壁固定連接有分揀機器人Z軸(20)，所述分揀機器人Z軸(20)的表面固定連接有分揀機器人(21)，所述分揀機器人(21)的底部固定連接有分揀機器人手爪(22)。

7.根據權利要求6所述的一種立體倉庫用半出庫貨物分揀設備，其特征在于，所述分揀機器人(21)的側壁固定連接有第二工業相機(23)。

8.根據權利要求6所述的一種立體倉庫用半出庫貨物分揀設備，其特征在于，所述分揀機器人手爪(22)的表面固定連接有橡膠墊。

9.根據權利要求1所述的一種立體倉庫用半出庫貨物分揀設備，其特征在于，所述機架(1)的側壁固定連接有與上下移動平臺(5)相對應的限位塊(24)。