[實用新型]智能檢測裝置和智能檢測系統

有效

• 申請號: 201822260807.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210247950U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 李建軍;周琴;胡東輝;余新化
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 冀曉愷

1.一種智能檢測裝置，其特征在于，包括本體、處理器、定位模塊和信息采集模塊；所述本體包括底座和位于所述底座上部的支撐件；

其中，所述處理器、所述定位模塊和所述信息采集模塊位于所述底座或所述支撐件上；

所述智能檢測裝置通過所述底座上的行走裝置行走。

2.根據權利要求1所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述定位模塊設置在所述本體上，并包括編碼識別單元和/或慣性導航單元，所述編碼識別單元用于識別編碼以確定所述智能檢測裝置的第一位置信息，所述慣性導航單元用于通過所述智能檢測裝置的行進速度和方向獲取所述智能檢測裝置的第二位置信息。

3.根據權利要求2所述的智能檢測裝置，其特征在于，

所述處理器根據所檢測的第一位置信息和/或第二位置信息確定所述智能檢測裝置的位置；并根據被檢測對象的圖像確定所述被檢測對象的狀態；以及根據所述位置和所述被檢測對象的狀態執行相應操作。

4.根據權利要求1所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述信息采集模塊包括圖像采集單元；所述支撐件為支架的情況下，所述圖像采集單元位于所述支架的一側或兩側。

5.根據權利要求4所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述支架設置有樞轉機構，每一個所述圖像采集單元通過所述樞轉機構旋轉。

6.根據權利要求5所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述智能檢測裝置還包括：操作模塊，用于提供操作界面；所述操作模塊設置在所述支架上。

7.根據權利要求2所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述編碼識別單元所識別的編碼包括行走路徑上的編碼和被檢測對象的編碼。

8.根據權利要求1所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述信息采集模塊包括圖像采集單元；所述智能檢測裝置還包括傳感器，所述傳感器包括距離傳感器，所述處理器獲取所述圖像采集單元采集的被檢測對象的圖像以及所述距離傳感器采集的距離信息，確定所述被檢測對象的重量信息。

9.根據權利要求1所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述信息采集模塊還包括聲音采集單元，用于采集聲音信息，所述處理器還根據從所述聲音采集單元獲得的聲音信息以確定被檢測對象的狀態。

10.根據權利要求1所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述智能檢測裝置還包括傳感器，所述傳感器包括距離傳感器、溫度傳感器、避障傳感器和環境傳感器至少其中之一，所述環境傳感器包括環境溫濕度傳感器，氣體濃度傳感器和光照傳感器至少其中之一。

11.根據權利要求10所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述智能檢測裝置還包括用于存儲數據的存儲模塊，所述存儲模塊接收所述信息采集模塊和所述傳感器的數據，所述處理器從所述存儲模塊中獲取數據。

12.根據權利要求10所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述氣體濃度傳感器包括二氧化碳濃度傳感器和有害氣體濃度傳感器其中至少一者。

13.根據權利要求10所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述距離傳感器包括激光測距傳感器；所述溫度傳感器包括紅外測溫傳感器。

14.根據權利要求10所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述信息采集模塊包括圖像采集單元；所述處理器在所述圖像采集單元采集到被檢測對象的標識信息時觸發所述溫度傳感器采集所述被檢測對象的體溫。

15.根據權利要求2所述的智能檢測裝置，其特征在于，所述編碼識別單元包括用于識別二維碼的二維碼相機，所述處理器根據所識別出的二維碼調整所述智能檢測裝置的行進路徑。