[實用新型]云臺系統、移動平臺及對戰系統

有效

• 申請號: 201822260387.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209373441U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 李博文;莊彬;靖鯤鵬;黃淮
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 黃溪;劉芳

本實用新型提供一種云臺系統、移動平臺及對戰系統。云臺系統用于射擊對戰，云臺系統包括：云臺和對戰信息交互裝置；所述云臺用于設置射擊裝置，所述對戰信息交互裝置設置在所述云臺的外側面，用于收發對戰信息和/或根據所述對戰信息進行特效輸出。本實用新型能夠在對戰時完成多種互動功能，趣味性較強，且對戰信息交互裝置外側沒有遮擋，信息收發和/或特效輸出可以方便地從外界所獲取和/或被外界所獲取。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種云臺系統、移動平臺及對戰系統。

背景技術

隨著科技的不斷發展，機器人等自動控制裝置得到了越來越廣泛的應用，并出現在娛樂競技領域之中。

目前，在一些競技比賽中，機器人可以利用模擬的射擊裝置進行對戰競技。其中，機器人通常攜帶有水彈槍等發射裝置，并通過將水彈射擊到其它機器人或者是靶標上而取得得分。

然而，目前機器人主要的射擊裝置為水彈槍，得分和競技手段單一，影響了對戰的趣味性。

實用新型內容

本實用新型提供一種云臺系統、移動平臺及對戰系統，能夠在對戰時完成多種互動功能，趣味性較強。

第一方面，本實用新型提供一種云臺系統，用于射擊對戰，云臺系統包括云臺和對戰信息交互裝置；云臺用于設置射擊裝置，對戰信息交互裝置設置在云臺的外側面，用于收發對戰信息和/或根據對戰信息進行特效輸出。

可選的，所述對戰信息交互裝置包括用于收發對戰信息的紅外收發組件和/或用于根據所述對戰信息進行特效輸出的狀態顯示組件。

可選的，所述云臺包括軸臂，所述軸臂形成有安裝空間，所述安裝空間用于至少容置所述云臺承載的射擊裝置，所述對戰信息交互裝置設置在所述軸臂的外側面。

可選的，所述軸臂被配置為繞所述云臺的偏航軸轉動；或者，所述軸臂被配置為繞所述云臺的橫滾軸轉動。

可選的，所述軸臂為U形軸臂或者Y形軸臂。

可選的，所述紅外收發組件和/或所述狀態顯示組件位于所述軸臂的端部。

可選的，所述紅外收發組件包括至少兩個，至少兩個所述紅外收發組件分別設置在所述云臺沿水平方向的周側。

可選的，所述紅外收發組件沿水平方向的發射范圍和/或接收范圍均為360°。

可選的，所述紅外收發組件包括兩個，兩個所述紅外收發組件分別設置在所述云臺沿水平方向的兩側；

所述紅外收發組件包括紅外發射器和紅外接收器，所述紅外發射器用于向外部發射攜帶有第一對戰信息的紅外線信號，所述紅外接收器用于接收來自外部的攜帶有第二對戰信息的紅外線信號；

其中，所述對戰信息包括所述第一對戰信息和所述第二對戰信息。

可選的，每個所述紅外收發組件中，所述紅外發射器和所述紅外接收器的數量均為至少兩個，各個所述紅外發射器的朝向不同，且各個所述紅外接收器的朝向不同。

可選的，至少兩個所述紅外發射器位于至少兩個所述紅外接收器沿水平方向的兩側。

可選的，所述紅外發射器和/或所述紅外接收器的朝向為水平方向。

可選的，每個所述紅外收發組件中，所述紅外接收器的數量為三個，且每個所述紅外收發組件中，所述紅外接收器的數量為三個，且三個所述紅外接收器中，每相鄰兩個所述紅外接收器的朝向之間的夾角大于或等于70度，且小于或等于110度；

每個所述紅外收發組件中，所述紅外發射器的數量為兩個，且兩個所述紅外發射器的朝向之間的夾角大于或等于90度，且小于或等于110度。