[實用新型]一種卡箍配件組裝機構的上料裝置

有效

• 申請號: 201822260243.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN210001096U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 陳剛健;招文灝
• 申請（專利權）人: 廣州匯譽金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/90;B65G47/82;B23P19/00
• 代理公司: 44369 廣州一銳專利代理有限公司
• 代理人: 楊昕昕;董云

本實用新型公開了一種卡箍配件組裝機構的上料裝置,送料機構，所述送料機構包括振動盤和直線輸送機構,所述直線輸送機構的入料端與振動盤的出料端連接；夾取機構，所述夾取機構設置在直線輸送器的出料端的上方，其用于夾取工件；推動機構，所述推動機構與夾取機構連接，其用于推動夾取機構往前輸送。本實用新型自動化程度高，代替了傳統人工上料的方式，生產效率更高。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，特別是涉及一種卡箍配件組裝機構的上料裝置。

背景技術

卡箍是連接帶溝槽的管件、閥門以及管路配件的一種連接裝置，用在對快接頭之間起緊箍作用，一般兩個接頭帶有墊片，橡膠，硅膠和四氟，其性能良好，密封度高，安裝簡易。目前卡箍一般包括卡箍本體和用于鎖緊卡箍口的連接件，連接件通過T形三通連接在卡箍本體上，但是傳統的T形三通是采用人工裝配，通過人工進行上料，勞動強度大且裝配效率低下，往往很難滿足現代化生產的需求，在裝配完成后往往需要專門的人工復檢以保證裝配精度。

實用新型內容

為了克服現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種自動化程度高，生產效率高，且有效減輕工人勞動強度的卡箍配件組裝機構的上料裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種卡箍配件組裝機構的上料裝置,送料機構，所述送料機構包括振動盤和直線輸送機構,所述直線輸送機構的入料端與振動盤的出料端連接；夾取機構，所述夾取機構設置在直線輸送機構的出料端的上方，其用于夾取工件；推動機構，所述推動機構與夾取機構連接，其用于推動夾取機構往前輸送。

作為優選方案，所述夾取機構包括導桿氣缸、夾取氣缸和氣爪，所述夾取氣缸位于導桿氣缸的下方，所述導桿氣缸的輸出端與夾取氣缸的缸體連接，所述夾取氣缸的下端與氣爪連接，所述氣爪用于夾取工件。

作為優選方案，所述夾取氣缸的下端設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，所述滑塊呈T形，所述滑塊的外側與氣爪連接。

作為優選方案，所述滑塊上設有第一安裝孔，所述氣爪的內側面設有供滑塊放入的凹槽，所述凹槽內設有與第一安裝孔相配合的第二安裝孔，所述氣爪通過螺栓分別穿過第一安裝孔和第二安裝孔固定在滑塊上。

作為優選方案，所述推動機構包括支架、固定在支架上的滑軌以及固定在支架上的推動氣缸，所述滑軌上滑動連接有滑臺，所述滑臺上滑動連接有連接板，所述連接板的一端與推動氣缸連接，所述推動氣缸位于滑軌的后方。

作為優選方案，所述連接板呈L形，所述連接板通過螺栓固定在滑臺上。

作為優選方案，所述直線輸送機構包括直線輸送器和輸送槽，所述輸送槽固定在直線輸送器的上端，所述輸送槽的一端與振動盤的出料端連接，所述直線輸送器驅動輸送槽往前輸送工件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：將工件放入到振動盤內，在振動盤的作用下從輸出端輸送到輸送槽內，輸送槽內的工件在直線輸送器的作用下被推送到輸送槽的輸出端，當工件被推動到輸出端時，推動氣缸推動連接板前后運動，使得與連接板連接的夾取機構運動到輸送到的輸出端正上方，接著導桿氣缸驅動夾取氣缸向下運動，當連接在夾取氣缸上的氣爪運動到可以夾取工件的位置時，夾取氣缸驅動氣爪開始張開對工件進行夾取，當氣爪夾取到工件后在推動氣缸和導桿氣缸的共同作用下，將工件推送到所需的位置后，夾取氣缸驅動氣爪進行松開，從而完成工件的上料，該機器自動化程度高，代替了傳統采用人工上料的方式，減輕了工人的勞動強度，提高了生產效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型卡箍配件組裝機構的上料裝置的示意圖。

圖2是本實用新型卡箍配件組裝機構的上料裝置中夾取機構和推動機構連接的示意圖。