[實(shí)用新型]旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手連續(xù)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的片料分離機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822260025.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209439330U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝傳海;鐘吉民;李周;黃勇;劉富明
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)凱碩精密模具自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/24
• 分類號(hào): B21D43/24;B21D43/02;B21D22/02
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手連續(xù)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的片料分離機(jī)，包括第三機(jī)床、用于擺放片料的片料擺放座、用于推動(dòng)片料移動(dòng)的推料裝置和用于頂起片料的頂料裝置，其特征在于：所述片料擺放座設(shè)置在第三機(jī)床上，所述片料擺放座上部設(shè)置有用于存放片料的片料存放區(qū)域，所述片料擺放座下部設(shè)置有便于推料板穿過的通道，所述片料擺放座設(shè)置有出口，所述出口連通片料存放區(qū)域和通道，所述第三機(jī)床上沿其長度方向設(shè)置有穿過通道的第三導(dǎo)軌，所述推料裝置包括推料板和第二推拉氣缸，所述推料板坐于第三導(dǎo)軌上，所述第二推拉氣缸設(shè)置在通道后方的第三機(jī)床上與推料板連接，第二推拉氣缸帶動(dòng)推料板沿通道滑行將掉落出口的片料推出一片單獨(dú)片料至通道前方，所述頂料裝置設(shè)置在通道前方的第三機(jī)床上將移動(dòng)至通道前方的片料頂起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手連續(xù)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的片料分離機(jī)，其特征在于：所述推料板前端開有“U”型槽，所述“U”型槽上設(shè)置有“U”型定位塊，所述“U”型定位塊設(shè)置有“U”型定位腔，所述“U”型定位腔內(nèi)壁設(shè)置有承托翻邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手連續(xù)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的片料分離機(jī)，其特征在于：所述承托翻邊底面與推料板底面平齊，承托翻邊表面低于推料板表面，推料板和承托翻邊之間圍成片料放置腔，所述片料放置腔的高度與單片的片料的高度一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手連續(xù)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的片料分離機(jī)，其特征在于：所述第三機(jī)床前端設(shè)置有推料板定位裝置，所述推料板定位裝置包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱排列固定在第三機(jī)床上，第一定位柱和第二定位柱之間距離小于“U”型定位腔的直徑，所述推料板滑行時(shí)，“U”型定位腔朝第一定位柱和第二定位柱方向移動(dòng)，第一定位柱和第二定位柱限制推料板的滑行距離。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手連續(xù)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的片料分離機(jī)，其特征在于：所述頂料裝置包括頂料氣缸和頂板，所述頂料氣缸設(shè)置在通道前方的第三機(jī)床上，所述頂料氣缸的伸縮桿朝向片料放置腔，所述頂板設(shè)置在伸縮桿上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手連續(xù)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的片料分離機(jī)，其特征在于：所述片料擺放座位于片料存放區(qū)域的外圍設(shè)置有限位桿，所述限位桿和限位桿圍成便于片料整齊排列的片料擺放區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手連續(xù)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的片料分離機(jī)，其特征在于：所述位于限位桿上部設(shè)置有分料上限位感應(yīng)器，所述位于限位桿下部設(shè)置有分料下限位感應(yīng)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手連續(xù)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的片料分離機(jī)，其特征在于：所述分料上限位感應(yīng)器和分料下限位感應(yīng)器均為光電傳感器。