[實用新型]分揀機構

有效

• 申請號: 201822259366.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209663789U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 肖云宵
• 申請（專利權）人: 上海晨興希姆通電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 31283 上海弼興律師事務所
• 代理人: 薛琦<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種分揀機構，其用于分揀物料，其特征在于，所述分揀機構包括：

連接框架，所述連接框架具有一導向面，所述導向面沿其長度方向具有首端和尾端，所述導向面從所述首端至所述尾端斜向下延伸，以使位于所述導向面的所述首端上的所述物料能夠沿所述導向面的長度方向滑動至所述尾端；

推動裝置，所述推動裝置連接于所述連接框架并位于所述導向面的上方，所述推動裝置用于推動所述導向面上的所述物料沿所述導向面的寬度方向移動。

2.如權利要求1所述的分揀機構，其特征在于，所述推動裝置包括推動驅動器和推動部件，所述推動驅動器沿所述導向面的寬度方向設置并固定于所述連接框架，所述推動驅動器連接于所述推動部件，并用于驅動所述推動部件沿所述導向面的寬度方向移動。

3.如權利要求2所述的分揀機構，其特征在于，所述推動部件的表面覆有緩沖層，所述緩沖層使用柔性材質制成。

4.如權利要求1所述的分揀機構，其特征在于，所述分揀機構還包括阻擋裝置，所述阻擋裝置連接于所述連接框架并位于所述導向面的所述尾端，所述阻擋裝置用于阻擋所述物料從所述導向面的尾端滑出。

5.如權利要求4所述的分揀機構，其特征在于，所述阻擋裝置包括阻擋驅動器和阻擋部件，所述阻擋驅動器固定于所述連接框架并連接于所述阻擋部件，所述阻擋驅動器用于驅動所述阻擋部件豎直移動。

6.如權利要求5所述的分揀機構，其特征在于，所述分揀機構還包括分揀控制器，所述分揀控制器電連接于所述推動裝置和所述阻擋驅動器，所述分揀控制器用于控制所述推動裝置和所述阻擋部件的移動狀態。

7.如權利要求6所述的分揀機構，其特征在于，所述分揀機構還包括物料檢測器，所述物料檢測器電連接于所述分揀控制器并設置于所述導向面的首端，所述物料檢測器用于檢測所述物料是否滑入所述導向面。

8.如權利要求7所述的分揀機構，其特征在于，所述導向面的首端具有一通孔，所述物料檢測器設置于所述通孔的下方，所述物料檢測器的檢測光束通過穿過所述通孔檢測所述物料是否滑入導向面。

9.如權利要求5所述的分揀機構，其特征在于，所述阻擋部件的表面覆有緩沖層，所述緩沖層使用柔性材質制成。

10.如權利要求1-9任一項所述的分揀機構，其特征在于，所述分揀機構還包括三個料籃，其中兩個所述料籃分別設置于所述導向面中位于所述導向面的寬度方向的兩側，另一個所述料籃設置于所述導向面的所述尾端；

和/或，所述導向面為斜平面。