[實用新型]一種多功能家庭服務機器人

有效

• 申請號: 201822259359.7
• 申請日: 2018-12-30
• 公開（公告）號: CN210472050U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 孫樹文;鄭學恒;賈丞喆;陳一樊;高國儒;董博瀚
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種多功能家庭服務機器人，其特征在于：包括機器人骨架以及安裝在機器人骨架上的攝像機構、報警機構、凈化機構、溫濕度監測機構、自動避障機構和控制系統；

所述機器人骨架包括安裝板(3)、底板(5)和萬向輪(6)，底板(5)由亞克力板構成；底板(5)呈正六邊形，在正六邊形三互不相鄰的邊上，平行于對應邊放置有萬向輪(6)，萬向輪(6)與輪胎電機(21)連接；在底板(5)的上方通過支架桿(16)連接安裝板(3)，在安裝板(3)上安裝有控制系統；所述控制系統包括上位主控板(10)及與上位主控板(10)連接的煙霧監控模塊(7)、自動避障模塊(18)、視頻板及按鈕(9)；

所述攝像機構的最上層的固定有支撐桿，在支撐桿上安裝有360°旋轉臺基(13)和安裝在360°旋轉臺基(13)上的豎直固定連桿再連接攝像頭(1)，使攝像頭(1)能夠上下自由移動，所述攝像頭(1)與控制系統中的數據傳輸模塊(2)相連接后再與上位主控板(10)相連接，后接入顯示屏導出攝像頭(1)拍攝的圖像并進行記錄；上位主控板(10)處理信號后將圖像傳給視頻板及按鈕(9)，并傳給網絡模塊(11)和路由通信模塊(12)；網絡模塊(11)和路由通信模塊(12)均安裝在360°旋轉臺基(13)的頂部；

所述的報警機構為設置在安裝板(3)上部兩側的報警音響(4)，報警音響(4)沿安裝板(3)的邊部進行安裝；

所述的凈化機構為煙霧監控模塊(7)，其內置煙霧監測裝置以及凈化器電機，所述凈化器電機與控制系統中的主控板(14)相連；

所述的溫濕度監測機構為溫濕度調節模塊(15)，其內置溫濕度監測裝置以及溫濕度調節器電機，所述溫濕度調節器電機與控制系統中的主控板(14)相連；

所述的自動避障機構包括四個紅外傳感器(8)，前端裝有兩個紅外傳感器(8)，后端的兩側每邊各一個紅外傳感器(8)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能家庭服務機器人，其特征在于：四個紅外傳感器(8)采集到的信號傳給自動避障模塊(18)及下位主控單片機(19)，下位主控單片機(19)與輪胎電機(21)連接，由輪胎電機(21)帶動萬向輪(6)驅使機器人自動避障。

3.根據權利要求2所述的一種多功能家庭服務機器人，其特征在于：紅外傳感器(8)通過識別移動物體捕捉圖像傳輸至數據傳輸模塊(2)，再傳輸至下位主控單片機(19)，下位主控單片機(19)處理信號后將信號傳遞給底部LED燈(17)。