[實用新型]用于無人機防摔的可拆卸氣囊裝置

有效

• 申請號: 201822258806.7
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN211766338U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李秦揚;陳社軍;王偉毅;譚悅
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司;湖南蓮花百川電子科技有限公司;邵陽視點虛擬現實文化傳媒有限責任公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 王丹

本實用新型提供了一種用于無人機防摔的可拆卸氣囊裝置，包括無人機和氣囊裝置，所述氣囊裝置可拆卸地對稱安裝于所述無人機的腳架上，所述氣囊裝置開啟后形成的兩個氣囊在所述無人機的底部交叉重疊，所述氣囊裝置開啟后的長寬大于所述無人機的搭載設備的長寬，所述氣囊裝置開啟后的長寬小于所述無人機腳架的長寬；所述氣囊裝置內部設有檢測裝置、氣囊控制器和氣體發生器，所述檢測裝置由距離傳感器和陀螺儀組成；所述氣體發生器產生的氣體為二氧化碳氣體。本實用新型可以防止無人機搭載設備在空中飛行時因為信號干擾、硬件故障、飛行超距或碰撞等問題導致突然墜落而損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種用于無人機防摔的可拆卸氣囊裝置。

背景技術

隨著社會的發展和技術的進步，無人機的出現頻率越來越高，無人機的使用越來越普遍了。伴隨著這些無人機的安全問題也越來越突出了。由于無人機是通過遙控器進行遠程控制的，在空中飛行時可能會因為信號干擾、硬件故障、飛行超距或是發生碰撞等問題,導致無人機不受使用者控制發生突然墜落,高空中的高速墜落問題會造成無人機使用者的經濟損失，而其中最貴重的無疑是無人機的搭載的設備例如拍攝設備，其價值遠高于無人機本體，且搭載設備內部存儲所保存的數據也非常珍貴，故而提出一種用于無人機搭載設備保護的可拆卸氣囊裝置來解決上述所提出的問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于無人機防摔的可拆卸氣囊裝置，其目的是為了解決無人機在空中飛行時因為信號干擾、硬件故障、飛行超距或是碰撞等，導致的突然墜落損壞的問題。

為了達到上述目的，本實用新型的實施例提供了一種用于無人機防摔的可拆卸氣囊裝置，包括無人機和氣囊裝置，所述氣囊裝置可拆卸地安裝于無人機腳架上；

所述氣囊裝置內部設有檢測裝置、氣囊控制器和氣體發生所述檢測裝置由距離傳感器和陀螺儀組成；

所述檢測裝置與氣囊控制器電連接，所述氣囊控制器與氣體發生器電連接。

進一步地，所述氣囊裝置對稱安裝于所述無人機腳架，開啟后形成的兩個氣囊在無人機底部交叉重疊。

進一步地，氣囊裝置開啟后長寬大于無人機鏡頭的長寬，小于無人機腳架的長寬。

進一步地，所述氣囊裝置電源與無人機電源連接。

進一步地，所述氣體發生器產生的氣體為二氧化碳氣體。

本實用新型的上述方案有如下的有益效果：可以進行隨意拆卸，攜帶方便，適用度廣泛，且在視距范圍內可以手動通過遙控器進行遙控觸發保護裝置，若在視距范圍外或遙控器失靈的情況下將通過設置的距離傳感器、陀螺儀進行檢測觸發，陀螺儀的觸發條件為陀螺儀發生2至3秒的不合理傾斜，而后便會將無人機墜落的信號傳輸到氣囊控制器，氣囊控制器控制開啟氣囊裝置內部的氣體發生器產生二氧化碳，迫使無人機減速最后緩慢下落到地面，而且由于氣囊裝置開啟后長寬大于搭載設備的長寬，且有雙層氣囊，致使無人機到達地面時，不會直接摔壞，也不會被墜落后的震動損壞，可以很好得保護搭載設備不被摔壞或不與地面凸起的石塊發生碰撞，很好地降低了無人機使用者的經濟損失，保證無人機負載安全、數據安全，很好地保護了數據資料。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的氣囊裝置開啟示意圖；

圖3是本實用新型的系統工作原理示意圖。

【附圖標記說明】

1.無人機；2.氣囊裝置；3.腳架；4.檢測裝置；41.陀螺儀；42.距離傳感器；5.氣囊控制器；6.氣體發生器；7.氣囊。

具體實施方式