[實用新型]一種小型盤類工件的抓取裝置

有效

• 申請號: 201822258640.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209335639U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 李龍;梅軍華
• 申請（專利權）人: 洛陽金石機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 鄭州明德知識產權代理事務所(普通合伙) 41152
• 代理人: 張燕

本實用新型公開了一種小型盤類工件的抓取裝置，包括頂板、夾緊氣缸、集料塊和夾板，夾緊氣缸的數量為兩個，分別固定安裝在頂板下表面兩側位置，每個夾緊氣缸的外側表面上安裝有集料塊，集料塊的中心開設有用于存儲工件的料倉，料倉的上方設有用以限制工件數量的限位機構，集料塊的下方設有用于對工件進行夾緊的夾板，夾板安裝在夾緊氣缸的夾指上，本實用新型結構簡單、設計合理，能夠一次性抓取多個小型盤類工件，縮短了工件抓取的時間，有效的提高了工件的抓取效率，有利于生產效率的提高。

技術領域

本實用新型屬于機械抓手技術領域，具體涉及一種小型盤類工件的抓取裝置。

背景技術

隨著工業的發展，小型盤類零件在設備中的使用越來越多，目前在加工小型盤類零件時，是通過人工或者利用機械抓手進行搬運，人工搬運不僅占用人工成本，消耗工人的體力，也會延長工件的加工周期，生產效率低下，而現有的機械抓手雖然替代了人工搬運，減輕了工人的工作量，但是由于目前的機械抓手在抓取小型盤類零件時，一次只能夠抓取單個工件，當批量加工工件時，這種只能夠抓取單個工件的工作方式由于效率低下，不能夠滿足生產的需要，延緩了生產周期。

發明內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供一種小型盤類工件的抓取裝置，能夠一次性抓取多個小型盤類工件，縮短了工件抓取的時間，有效的提高了工件的抓取效率，有利于生產效率的提高。

本實用新型所采用的技術方案是：一種小型盤類工件的抓取裝置，包括頂板、夾緊氣缸、集料塊和夾板，夾緊氣缸的數量為兩個，分別固定安裝在頂板下表面兩側位置，每個夾緊氣缸的外側表面上安裝有集料塊，集料塊的中心開設有用于存儲工件的料倉，料倉的上方設有用以限制工件數量的限位機構，集料塊的下方設有用于對工件進行夾緊的夾板，夾板安裝在夾緊氣缸的夾指上。

所述每個集料塊下方的夾板數量為兩個，集料塊中部的料倉中心處于兩個夾板之間的位置上。

所述限位機構包括螺紋連接在集料塊中部料倉位置的螺套，螺套的外部安裝有鎖緊螺母。

所述頂板的頂部中心位置固定安裝有用以連接機械臂的法蘭座。

工作時，法蘭座連接機械臂，機械臂帶動該抓取裝置進行升降以及旋轉動作，在抓取裝置下移的過程中，集料塊將堆疊在一起的多個工件進行收集，使得工件進入集料塊的中心料倉內，當最上方的一個工件與螺套的下端面接觸后，夾緊氣缸工作，帶動夾板將最下方的一個工件進行夾緊，此時旋轉該抓取裝置，將工件移動至指定位置后，兩個夾板松開，完成抓取的工作。

所述每個夾緊氣缸的外側表面上安裝有集料塊，集料塊的中心開設有用于存儲工件的料倉，這樣設置的目的是：能夠一次性的在集料塊的料倉內收集多個工件，有利于抓取數量的提高，從而提高了工作效率。

所述料倉的上方設有用以限制工件數量的限位機構；這樣設置的目的是：可根據工作的需要，通過限位機構改變每次抓取的抓取量。

所述集料塊的下方設有用于對工件進行夾緊的夾板，夾板安裝在夾緊氣缸的夾指上；這樣設置的目的是：用以利用夾板對最下方的一個工件進行夾緊，防止工件在抓取過程中產生掉落。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構簡單、設計合理，能夠一次性抓取多個小型盤類工件，縮短了工件抓取的時間，有效的提高了工件的抓取效率，有利于生產效率的提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型限位機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型夾緊氣缸與夾板的連接結構圖。

圖中標記：1、法蘭座；2、頂板；3、夾緊氣缸；31、夾指；4、集料塊；5、夾板；6、鎖緊螺母；7、螺套。

具體實施方式