[實用新型]回流焊自動上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822258109.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209664523U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉征雷
• 申請（專利權(quán)）人: 成都集佳科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08
• 代理公司: 11593 北京博訊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 柳興坤<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實用新型公開了一種回流焊自動上料機構(gòu)，包括基片輸送部、第一抓取部、回流板裝夾部、銅框架輸送部、鋼片輸送部和第二抓取部，所述基片輸送部用于傳送陶瓷基片，所述回流板裝夾部用于裝夾回流板，所述第一抓取部用于抓取陶瓷基片并將陶瓷基片轉(zhuǎn)移到回流板上，所述銅框架輸送部用于輸送銅框架，所述鋼片輸送部用于輸送鋼片，所述第二抓取部用于抓取回流板并放置在所述回流板裝夾部上，以及，所述第二抓取部還用于抓取所述銅框架和鋼片，并將所述銅框架和鋼片放置到回流板上。本實用新型提供的回流焊自動上料機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料，使得高溫回流板能夠持續(xù)使用，提高利用率。而且，自動上料還能夠避免人工操作對陶瓷基片造成損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及半導(dǎo)體焊接相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種回流焊自動上料機構(gòu)。

背景技術(shù)

半導(dǎo)體進(jìn)行回流焊時需要將陶瓷基板放到回流板上，再將所需要焊接的銅框架放到回流板上，然后再放到回流焊接駁臺進(jìn)行焊接。此前這些工序一直是由人工進(jìn)行手工完成作業(yè)，人工操作缺點：效率低；進(jìn)行放料陶瓷基板中用鑷子進(jìn)行操作容易出現(xiàn)錫膏和芯片損傷、位置偏移；不易檢測陶瓷基板芯片缺失與位置偏移；出現(xiàn)陶瓷基板順序放反不易檢測；人工不易使用高溫回流板進(jìn)行作業(yè)；陶瓷基板污料檢測困難；回流焊上料流程復(fù)雜，人工勞動強度大等。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型的目的之一是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動上料的回流焊自動上料機構(gòu)。

本實用新型提供一種回流焊自動上料機構(gòu)，包括基片輸送部、第一抓取部、回流板裝夾部、銅框架輸送部、鋼片輸送部和第二抓取部，

所述基片輸送部用于傳送陶瓷基片，所述回流板裝夾部用于裝夾回流板，所述第一抓取部用于抓取陶瓷基片并將陶瓷基片轉(zhuǎn)移到回流板上，所述銅框架輸送部用于輸送銅框架，所述鋼片輸送部用于輸送鋼片，所述第二抓取部用于抓取回流板并放置在所述回流板裝夾部上，以及，所述第二抓取部還用于抓取所述銅框架和鋼片，并將所述銅框架和鋼片放置到回流板上。

優(yōu)選地，所述基片輸送部包括基片料盒傳送結(jié)構(gòu)、基片升降平臺、第一基片推動機構(gòu)和基片承載結(jié)構(gòu)，

所述基片料盒傳送結(jié)構(gòu)用于放置并傳送基片料盒，所述基片料盒用于放置陶瓷基片，所述基片升降平臺用于固定所述基片料盒并帶動所述基片料盒升降，所述第一基片推動機構(gòu)用于將所述基片料盒內(nèi)的陶瓷基片推動至所述基片承載結(jié)構(gòu)上。

優(yōu)選地，所述基片輸送部還包括檢測件，所述檢測件設(shè)置有多個，多個所述檢測件用于檢測所述升降平臺和/或所述第一基片推動機構(gòu)的狀態(tài)，和/或，

多個所述檢測件還用于檢測所述基片承載結(jié)構(gòu)上的陶瓷基片放置狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述陶瓷基片放置到基片載具上，所述基片載具放置到所述基片料盒內(nèi)，所述基片輸送部還包括第二基片推動機構(gòu)，所述第二基片推動機構(gòu)用于將所述基片承載結(jié)構(gòu)上的所述基片載具推動至所述基片料盒內(nèi)。

優(yōu)選地，所述基片料盒傳送結(jié)構(gòu)包括上下兩層，所述基片升降平臺將空置的所述基片料盒從上層運送到下層，或者，所述基片升降平臺將空置的所述基片料盒從下層運送到上層。

優(yōu)選地，所述回流板裝夾部包括旋轉(zhuǎn)底座和裝載平臺，所述裝載平臺安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上，所述旋轉(zhuǎn)底座能夠帶動所述裝載平臺轉(zhuǎn)動，所述裝載平臺上設(shè)置有多個裝夾部，通過旋轉(zhuǎn)所述裝載平臺使所述裝夾部在第一位置和第二位置之間變換位置。

優(yōu)選地，所述銅框架輸送部和/或所述鋼片輸送部構(gòu)造為升降機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述銅框架輸送部上設(shè)置有位置矯正機構(gòu)，所述位置矯正機構(gòu)包括氣缸和推桿，通過所述氣缸帶動所述推桿推動所述銅框架移動，以調(diào)整所述銅框架的位置。

優(yōu)選地，所述銅框架輸送部包括框架料盒傳送結(jié)構(gòu)、框架升降平臺、第一框架推動機構(gòu)和銅框架承載結(jié)構(gòu)，