[實用新型]全自動鋼卷貼標集成系統

有效

• 申請號: 201822257958.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209870986U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 陳海;陸兆剛;艾新荇;朱旋;潘鄭維;吳第春;羅洪賓;周鵬
• 申請（專利權）人: 柳州鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/26
• 代理公司: 45102 柳州市集智專利商標事務所
• 代理人: 陳希

1.一種全自動鋼卷貼標集成系統，包括可編程邏輯控制器（1）、氣壓控制與處理單元（2）、機械手（3）、二維碼識別裝置（4）、智能打印一體機（5）、光電開關（6），其特征在于：所述機械手（3）包換前臂、后臂，其中后臂與氣壓控制與處理單元（2）控制前后移動，所述前臂鉸接于后臂，由控制機構控制前臂繞后臂擺動，在前臂的前端連接吸盤（7），所述吸盤（7）通過管路連接氣壓控制與處理單元（2）的負壓機構；在機械手（3）的側面設置有智能打印一體機（5），所述智能打印一體機（5）的出紙口位于機械手（3）的前臂擺動到垂直位置時吸盤（7）得以吸到鋼卷標簽的位置；所述二維碼識別裝置安裝于正對鋼卷貼標處，對已貼好的標簽進行識別；所述光電開關（6）安裝于檢測卸卷小車停止的位置。

2.根據權利要求1所述的全自動鋼卷貼標集成系統，其特征在于：所述吸盤（7）的前端為金屬容器（7-1），金屬容器（7-1）通過吸盤（7）的管路連接氣壓控制與處理單元（2）的負壓機構，金屬容器（7-1）的前端連接海綿（7-2）。