[實用新型]導光板斜入式裝配設備

有效

• 申請號: 201822257550.8
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209396564U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 吳濤
• 申請（專利權）人: 昆山拓譽自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 蘇州周智專利代理事務所(特殊普通合伙) 32312
• 代理人: 周雅卿

1.一種導光板斜入式裝配設備，其特征在于：包括安裝于設備機架(4001)的用于定位導光板(4009)的定位平臺(4002)和用于裝配所述導光板的裝配機械手(4003)，所述設備機架連接放置有待裝配的燈框(1005)的載物臺,所述裝配機械手能夠于所述定位平臺和所述載物臺之間往復運動；

所述裝配機械手包括裝配三軸滑軌(40031)和用于抓取所述導光板的裝配吸盤組件(40032)，所述裝配吸盤組件鉸接于所述裝配三軸滑軌的裝配Z軸組件(400311)，所述裝配吸盤組件與所述裝配Z軸組件之間設有驅動所述裝配吸盤組件轉動的偏轉氣缸(40033)，所述偏轉氣缸的缸體鉸接于所述裝配Z軸組件，所述偏轉氣缸的活塞桿鉸接于所述裝配吸盤組件；

所述定位平臺包括矩形的平臺座(40021)和分別設于所述平臺座四周的至少4個定位氣缸(40022)，所有所述定位氣缸同步工作。

2.根據權利要求1所述的導光板斜入式裝配設備，其特征在于：所述定位氣缸為8個，且所述矩形的平臺座的每一側皆設有2個所述定位氣缸。

3.根據權利要求1所述的導光板斜入式裝配設備，其特征在于：所述載物臺為用于傳輸所述燈框的傳輸線體(100)。

4.根據權利要求1所述的導光板斜入式裝配設備，其特征在于：所述裝配吸盤組件包括若干水平陣列排布的真空吸盤(400321)，所有所述真空吸盤皆安裝于吸盤架(400322)，所述吸盤安裝架鉸接于所述裝配Z軸組件。

5.根據權利要求1所述的導光板斜入式裝配設備，其特征在于：所述設備機架設有上料機械手(4004)，所述上料機械手包括上料三軸滑軌(40041)和安裝于所述上料三軸滑軌的上料吸盤組件(40042)。

6.根據權利要求5所述的導光板斜入式裝配設備，其特征在于：所述上料吸盤組件安裝于所述上料三軸滑軌的上料Z軸組件，且與所述上料Z軸組件之間設有旋轉氣缸(40043)，通過所述旋轉氣缸所述上料吸盤能夠以所述上料Z軸組件為中心旋轉。

7.根據權利要求6所述的導光板斜入式裝配設備，其特征在于：所述設備機架設有用于所述導光板上料的導光板傳送帶(4005)，所述上料機械手能夠于所述導光板傳送帶于所述定位平臺之間往復運動。

8.根據權利要求7所述的導光板斜入式裝配設備，其特征在于：所述導光板傳送帶、所述定位平臺與所述載物臺為按“一”字形依次排布。

9.根據權利要求1所述的導光板斜入式裝配設備，其特征在于：所述平臺座的上表面設有若干牛眼輪(40023)。