[實用新型]線性馬達彈簧板片料貼裝檢測裝置

有效

• 申請號: 201822257287.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209342049U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 湛思;張正輝;肖剛;唐博識;黃軍明
• 申請（專利權）人: 深圳市智立方自動化設備有限公司;邱鵬
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡玉

本實用新型公開了一種線性馬達彈簧板片料貼裝檢測裝置，包括機架、安裝于所述機架上的旋轉臺，所述旋轉臺上沿圓周方向依次設置有若干用于放置彈簧板的上下料模塊，所述機架上圍繞所述旋轉臺的四周依次設置有用于翻轉所述上下料模塊的翻轉模塊、用于輸送片料的Feeder模塊、用于將所述片料貼在所述彈簧板上的貼片模塊、保壓模塊、AOI模塊、以及3D測距模塊；所述機架上還安裝有用于安裝DDR馬達的DDR馬達安裝板，所述安裝板上安裝有用于驅動所述旋轉臺旋轉的DDR馬達。相對于現有技術，本實用新型提升了線性馬達彈簧板片料貼裝和檢測效率，進而提升了產能，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及貼片檢測技術領域，尤其涉及一種線性馬達彈簧板片料貼裝檢測裝置。

背景技術

現有線性馬達彈簧板片料貼裝和測試都是基于人工和儀器組合的半自動化測試方法，產品的尺寸很小，要求的產能高，產品的一致性差，且現有的人工成本高。

實用新型內容

本實用新型提供一種線性馬達彈簧板片料貼裝檢測裝置，旨在提升貼裝和檢測效率、提升產能，降低生產成本。

為實現上述目的，本實用新型提供一種線性馬達彈簧板片料貼裝檢測裝置，包括機架、安裝于所述機架上的旋轉臺，所述旋轉臺上沿圓周方向依次設置有若干用于放置彈簧板的上下料模塊，所述機架上圍繞所述旋轉臺的四周依次設置有用于翻轉所述上下料模塊的翻轉模塊、用于輸送片料的Feeder模塊、用于將所述片料貼在所述彈簧板上的貼片模塊、保壓模塊、AOI模塊、以及3D測距模塊；所述機架上還安裝有用于安裝DDR馬達的DDR馬達安裝板，所述安裝板上安裝有用于驅動所述旋轉臺旋轉的DDR馬達。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述上下料模塊包括用于放置所述彈簧板的產品定位槽、產品定位桿、氣管接頭、翻轉定位、氣缸接頭、治具、齒輪、以及與所述齒輪相配合的夾具翻轉齒條，所述機架上還安裝有推桿氣缸、與所述推桿氣缸連接的產品定位推桿，所述產品定位推桿用于在所述推桿氣缸的推動下打開所述產品定位桿。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述翻轉模塊包括安裝于所述機架上的安裝座，安裝于所述安裝座上的第一氣缸、與所述第一氣缸連接的推塊。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述貼片模塊包括安裝于所述機架上的X軸移動機構、Y軸移動機構、R軸移動機構、Z軸移動機構、吸嘴、第一CCD相機、第二CCD相機、以及剝刀。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述保壓模塊包括安裝于所述機架上的第一底座，安裝于所述機架上的第二氣缸、第三氣缸、調節桿、壓力傳感器、以及壓頭。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述AOI模塊包括安裝于所述機架上的第二底座，安裝于所述第二底座上的第一光源、第二光源、第三CCD相機、第四CCD相機、第一調節滑臺、以及第二調節滑臺。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述3D測距模塊包括安裝于所述機架上的固定座，安裝于所述固定座上的輪廓儀、Z向調節滑臺、以及X向移動軸。

本實用新型的進一步的技術方案是，所述機架上還安裝有第一顯示器和第二顯示器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型線性馬達彈簧板片料貼裝檢測裝置通過上述技術方案，包括機架、安裝于所述機架上的旋轉臺，所述旋轉臺上沿圓周方向依次設置有若干用于放置彈簧板的上下料模塊，所述機架上圍繞所述旋轉臺的四周依次設置有用于翻轉所述上下料模塊的翻轉模塊、用于輸送片料的Feeder模塊、用于將所述片料貼在所述彈簧板上的貼片模塊、保壓模塊、AOI模塊、以及3D測距模塊；所述機架上還安裝有用于安裝DDR馬達的DDR馬達安裝板，所述安裝板上安裝有用于驅動所述旋轉臺旋轉的DDR馬達，相對于現有技術，提升了線性馬達彈簧板片料貼裝和檢測效率，進而提升了產能，降低了生產成本。

附圖說明