[實用新型]一種螺絲輸送定位裝置

有效

• 申請號: 201822256734.2
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209754444U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 鐘如健;鄭杰才;陳千雅;梁科偉;黃家榮;譚業山
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

本實用新型公開了一種螺絲輸送定位裝置，包括上料結構，上料結構包括直線振動器，螺絲輸送定位裝置還包括推料結構及接料結構，推料結構位于直線振動器一側將直線振動器上的多個螺絲推送至接料結構，接料結構包括吹氣結構、定位機構及單螺絲分離機構，定位機構包括第一擋塊及第二擋塊，吹氣結構將多個螺絲吹至第二擋塊時，第二擋塊下降，第一擋塊上升，使第一擋塊與第二擋塊之間的螺絲與其他螺絲分離，單螺絲分離機構將分離出的單螺絲推送出去，實現多個螺絲的逐個分離，通過上述設計，使裝置適用的范圍廣，可以用于多工位的夾具工裝；適用所有螺絲，不會應規格不一致不能輸送螺絲；輸送速度快，滿足快節拍的要求。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，尤其是涉及一種螺絲輸送定位裝置。

背景技術

自動擰螺絲的過程是將螺絲從源頭通過各種方式輸送到螺絲槍處，并能對齊螺絲孔位，自動擰螺絲的螺絲輸送機構通常分兩種形式：吹起式、吸附式。

吹起式機構：在初始端有個振動盤機構的螺絲輸送機，導入螺絲后會自動排列好螺絲，接著螺絲輸送機的切換機構會將螺絲一顆顆按需求輸送出去；螺絲輸送到螺絲槍口過程中通用軟管運載，氣體作為動力源；

吸附式機構：在初始端有個振動盤機構的螺絲輸送機將螺絲自動排列整齊后，接著通過振動器將螺絲輸送到位，螺絲槍體再移動去吸取螺絲；

但現有的吹氣式輸送機構不能對所有的螺絲都能使用，存在一定的使用要求：如果螺絲的總長度比螺絲帽的直徑還小，則會導致螺絲在輸送過程中會發生翻轉，使其到達螺絲槍口時螺絲定位錯誤，不能對準螺絲孔位，造成螺絲槍不能對準螺絲進行擰緊；而吸附式機構輸送螺絲耗時較長，工作空間受限，而且振動盤存在振動影響，對于精度存在影響，故在多工位、運轉范圍大的系統時效率更低，滿足不了生產節拍。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種使螺絲快速輸送定位的螺絲輸送定位裝置。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種螺絲輸送定位裝置，包括上料結構，所述上料結構包括直線振動器，所述螺絲輸送定位裝置還包括推料結構及接料結構，所述推料結構位于所述直線振動器一側將所述直線振動器上的多個螺絲推送至所述接料結構，所述接料結構包括吹氣結構、定位機構及單螺絲分離機構，所述定位機構包括第一擋塊及第二擋塊，所述吹氣結構將多個所述螺絲吹至所述第二擋塊時，所述第二擋塊下降，所述第一擋塊上升，使所述第一擋塊與所述第二擋塊之間的螺絲與其他螺絲分離，所述單螺絲分離機構將分離出的單螺絲推送出去，實現多個螺絲的逐個分離。

進一步地，推料結構包括壓塊、壓緊氣缸、連接板及推料氣缸，所述壓塊固定安裝于所述壓緊氣缸，所述壓緊氣缸通過連接板與推料氣缸連接，所述壓緊氣缸驅使所述壓塊按壓多個所述螺絲，所述推料氣缸驅使所述壓塊推動多個所述螺絲。

進一步地，所述上料結構還包括上料擋料組件，所述上料擋料組件包括氣缸與擋板，所述上料擋料組件位于所述直線振動器一側，所述氣缸控制所述擋板伸出阻擋所述直線振動器的端口，防止螺絲脫落。

進一步地，所述定位機構還包括兩升降氣缸，所述第一擋塊及所述第二擋塊分別固定于兩所述升降氣缸，并且所述第一擋塊及所述第二擋塊的運動方向相反。

進一步地，所述單螺絲分離機構包括單螺絲推送氣缸及針型氣缸，所述針型氣缸與所述單螺絲推送氣缸連接，所述針型氣缸壓緊單螺絲，所述單螺絲推送氣缸將所述單螺絲推出。

進一步地，所述接料結構還包括第一感應器，所述第一感應器與所述針型氣缸電性連接，所述第一感應器感應所述單螺絲是否在指定位置，以便于所述針型氣缸壓緊所述單螺絲。

進一步地，所述接料結構還包括螺絲輸送結構，所述螺絲輸送結構包括螺絲托塊及兩壓板，兩所述壓板安裝于所述螺絲托塊并與所述螺絲托塊共同形成輸送槽，所述螺絲位于所述輸送槽中。