[實用新型]一種煙塵處理式大型機器人焊接工作站

有效

• 申請號: 201822256630.1
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209969824U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 鐘如健;鄭杰才;黃維坤;何桂康;陳桂生;陳千雅
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32;B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 44288 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝嘉舜;孫中華

本實用新型公開了一種煙塵處理式大型機器人焊接工作站，包括焊接工房的安全外圍、焊位調控系統、工件翻轉平臺、煙塵處理式機器人焊接系統和工作站控制器。工件翻轉平臺和煙塵處理式機器人焊接系統設置于焊接工房的安全外圍內，焊位調控系統設置于煙塵處理式機器人焊接系統的上方，焊位調控系統、工件翻轉平臺、煙塵處理式機器人焊接系統與工作站控制器電連接。焊位調控系統和工件翻轉平臺增加了焊接范圍和自由度，有效解決了焊接機器人焊接作業范圍小的問題；焊接機器人使用高壓接觸傳感器能夠根據焊接過程中的變形，自動確定實際的焊縫位置，達到最佳焊接效果；煙塵處理裝置的應用提高了環保效能。

技術領域

本實用新型涉及機器人焊接工作站領域，尤其涉及一種煙塵處理式大型機器人焊接工作站。

背景技術

焊接機器人取代人進行焊接勞動作業，避免了人直接接觸焊接產生的各種輻射、煙塵危害，但其產生的危害也間接危害著工人的勞動安全。成批的機器人焊接工作站、線產生的光輻射、煙塵污染也是非常嚴重的，必須有針對性的治理。

市面上相繼出現了許多種形式的焊接工作房間，但能焊接大型工件的焊接工作站很少。目前，多數大型工件都是采用人工焊接，焊接效率低，質量保證難。為了提高焊接質量和效率，現有技術在探索自動焊接，機器人焊接，但是大型工件焊接時的組對、以及焊接時的形變控制較為困難，同時焊接機器人焊接作業視角范圍小，要對大型工件焊接，存在施工困難，沒有較為合適的工裝保證焊接質量，嚴重制約了生產效率。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種煙塵處理式大型機器人焊接工作站。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種煙塵處理式大型機器人焊接工作站，包括焊接工房的安全外圍、焊位調控系統、工件翻轉平臺、煙塵處理式機器人焊接系統和工作站控制器。所述工件翻轉平臺和所述煙塵處理式機器人焊接系統設置于所述焊接工房的安全外圍內，所述焊位調控系統設置于所述煙塵處理式機器人焊接系統的上方，所述焊位調控系統、工件翻轉平臺、煙塵處理式機器人焊接系統與所述工作站控制器電連接。

優選的，所述焊接工房的安全外圍包括護欄、梯子、XYZ軸維修平臺和變位機維修平臺，所述護欄設置在焊接工作站的外圍，所述梯子連接至所述XYZ軸維修平臺，所述XYZ軸維修平臺連接至所述焊位調控系統，所述變位機維修平臺連接至所述工件翻轉平臺。

優選的，所述焊位調控系統包括X軸移動平臺、Y軸移動平臺和Z軸移動平臺，所述焊位調控系統連接在支撐立柱上。

優選的，所述X軸移動平臺包括X軸拖鏈、X軸電機、X軸齒輪齒條和X軸導軌，所述Y軸移動平臺包括Y軸拖鏈、Y軸電機、Y軸齒輪齒條和Y軸導軌，所述Z軸移動平臺包括Z軸拖鏈、Z軸電機、Z軸齒輪齒條和Z軸導軌，所述焊位調控系統在工作站控制器的控制下實現在X、Y和Z向的位置調控。

優選的，所述工件翻轉平臺包括垂直變位機構、水平變位機構和夾具，所述工件翻轉平臺用于帶焊接工件的裝夾和翻轉定位。

優選的，所述垂直變位機構為5t垂直變位機構，所述水平變位機構為5t水平變位機構。

優選的，所述煙塵處理式機器人焊接系統包括吸煙罩、煙塵處理裝置、焊接機器人和清槍裝置，所述吸煙罩設置在所述焊接機器人的上方并隨所述焊接機器人同步移動。

優選的，所述煙塵處理式機器人焊接系統還包括高壓接觸傳感器和電弧傳感器，所述高壓接觸傳感器用于實時自動確定焊縫位置。

優選的，所述焊接機器人和吸煙罩在焊位調控系統的驅動下移動到焊接位置。

優選的，在所述護欄的出入口設置安全門。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：