[實用新型]物料取放機

有效

• 申請號: 201822256441.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209367326U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 姚有成
• 申請（專利權）人: 湃思科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 李思睿

本實用新型涉及一種物料取放機。它包括真空泵、第一底座、第二底座、第三底座、氣缸和吸盤組件；第一底座橫向布置，第二底座縱向布置，第三底座豎向布置，第一底座上設置有導軌，真空泵設置在第二底座上，第三底座豎向設置在第二底座上，第二底座與導軌配合，氣缸的缸體設置在第三底座上，氣缸的活塞部與吸盤組件連接。本實用新型一種物料取放機，結構緊湊，吸附力強，自動化程度高，物料取放精度高。

技術領域

本實用新型涉及一種物料取放機。屬于機械技術領域。

背景技術

目前市場上電路板的組裝取放均為人工手動搬運，搬運效率慢，效果差，而物料取放設備可以有效提高設備組裝效率，減少次品率，降低人工傷害風險。基于上述原因有必要開發一種能夠滿足上述要求的設備。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供了一種物料取放機。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種物料取放機，其特點是：它包括真空泵、第一底座、第二底座、第三底座、氣缸和吸盤組件；

第一底座橫向布置，第二底座縱向布置，第三底座豎向布置，第一底座上設置有導軌，真空泵設置在第二底座上，第三底座豎向設置在第二底座上，第二底座與導軌配合，氣缸的缸體設置在第三底座上，氣缸的活塞部與吸盤組件連接，真空泵與吸盤組件相連。

進一步的，第一底座上設置有第一光電檢測器。

進一步的，吸盤組件有兩組吸盤。

進一步的，吸盤組件上設置有第二光電檢測器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型一種物料取放機，結構緊湊，吸附力強，自動化程度高，物料取放精度搞。

附圖說明

圖1為本實用新型一種物料取放機的示意圖。

圖中：

真空泵1，第一底座2，第二底座3，第三底座4，導軌5，氣缸6，吸盤組件7，第一光電電檢測器8。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

參見圖1，本實用新型涉及一種物料取放機，它包括真空泵1、第一底座2、第二底座3、第三底座4、氣缸6和吸盤組件7。

第一底座2橫向布置，第二底座3縱向布置，第三底座4豎向布置，第一底座2上設置有導軌5，真空泵1設置在第二底座3上，第三底座4豎向設置在第二底座3上，第二底座3與導軌5配合，使得第二底座3能橫向滑動，氣缸6的缸體設置在第三底座4上，氣缸6的活塞部與吸盤組件7連接，真空泵1與吸盤組件7相連，真空泵1為吸盤組件7提供吸力。

第一底座2上設置有第一光電檢測器8，第一光電檢測器8用于檢測物料的水平距離。

吸盤組件7有兩組吸盤。

吸盤組件7上設置有第二光電檢測器(圖中未畫出)，第二光電檢測器用于檢測物料的高度。

工作原理：

第二底座3沿導軌5橫向滑動，到達物料上方時，氣缸6啟動，帶動吸盤組件7下移，真空泵1啟動，吸盤組件7吸附物料，第二底座3橫向移動到所需位置后，真空泵1關閉，物料放下，氣缸6縮回。

吸盤組件7具有兩組吸盤，不僅吸附力強，并且能吸附大尺寸的物料。

在上述實施例中，僅對本實用新型進行示范性描述，但是本領域技術人員在閱讀本專利申請后可以在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下對本實用新型進行各種修改。