[實用新型]機械臂穩定的無人機有效
| 申請號: | 201822255714.3 | 申請日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN210149557U | 公開(公告)日: | 2020-03-17 |
| 發明(設計)人: | 翟文灝 | 申請(專利權)人: | 江西省翼云匯疆科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C39/02 | 分類號: | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司: | 長沙科明知識產權代理事務所(普通合伙) 43203 | 代理人: | 彭正賢 |
| 地址: | 330013 江西省南昌*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械 穩定 無人機 | ||
【權利要求書】:
1.一種機械臂穩定的無人機,其特征在于,包括無人機主體、設置在無人機主體上的底座、設置在底座上的三軸云臺、設置在三軸云臺上的云臺增穩設備、二級以上的機械臂,機械臂設置在底座上且處于云臺增穩設備的上方,相鄰機械臂之間通過轉動裝置相連,機械臂的頂端安裝有加速度計,機械臂的頭部設有接頭,三軸云臺為xyz軸云臺,且x、y、z軸分別使用電機或舵機控制;
所述接頭可以通過卡口或電磁鐵連接抓取頭。
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