[實用新型]基于駕駛員行為辨識的線控轉向雙電機系統

有效

• 申請號: 201822255564.6
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209739145U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 王安;趙萬忠;陳莉娟;王春燕;張寒
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 32237 江蘇圣典律師事務所
• 代理人: 賀翔;楊文晰<國際申請>=<國際公布>=

1.一種基于駕駛員行為辨識的線控轉向雙電機系統，其特征在于，該系統包括：采集單元、中央控制器、轉向盤總成和前輪轉向總成；

所述采集單元包括：轉向盤轉角傳感器（4），轉向盤力矩傳感器（5），前輪轉角傳感器（9），轉矩傳感器（12），車速傳感器（19），側向加速度傳感器

（20）和橫擺角速度傳感器（21）；

所述中央控制器包括運算控制器（7）、魯棒性控制及補償單元（18）；所述魯棒性控制及補償單元（18）包括魯棒性控制單元和補償控制策略單元；

所述轉向盤總成包括依次連接的轉向盤（1）、轉向桿柱（2）、路感電機（3）和路感電機控制器（6）；

所述前輪轉向總成包括依次連接的轉角電機控制器（8），轉角電機（10），雙級減速器（11），轉矩電機控制器（16），轉矩電機（13），減速器（14），齒輪齒條機構（15），前輪（17）；

其中，轉向盤（1）通過轉向桿柱（2）與路感電機（3）及轉向盤轉角傳感器（4）相連接，轉向盤力矩傳感器（5）安裝在轉向桿柱（2）上；路感電機控制器（6）安裝在路感電機（3）上，并與轉向盤力矩傳感器（5）相接；

齒輪齒條機構（15）分別與轉角電機（10）、轉矩電機（13）、雙級減速器

（11）、減速器（14）相連接，前輪（17）安裝在齒輪齒條機構（15）的兩側；前輪轉角傳感器（9）安裝在前輪（17）上；前輪轉角傳感器（9）與轉矩傳感器（12）連接總線，將轉角電機控制器（8）及轉矩電機控制器（16）的信號輸入到總線中，再通過總線傳輸到魯棒性控制及補償單元（18）中；轉角電機（10）及雙級減速器（11）均與轉角電機控制器（8）相連接，轉矩電機（13）及減速器（14）均與轉矩電機控制器（16）相連接；

側向加速度傳感器（20）和橫擺角速度傳感器（21）均安裝在前輪（17）上，側向加速度傳感器（20）和橫擺角速度傳感器（21）均分別與魯棒性控制及補償單元（18）連接；

魯棒性控制及補償的單元（18）與路感電機控制器（6）分別與總線相連接，魯棒性控制及補償的單元（18）與轉矩電機控制器（16），轉角電機控制器（8），前輪轉角傳感器（9），轉矩傳感器（12），運算控制器（7），轉角電機控制器

（8）及轉矩電機控制器（16）分別連接。