[實用新型]一種用于模壓可燃藥筒與底座裝配的壓裝裝置有效
| 申請號: | 201822255523.7 | 申請日: | 2018-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN210024371U | 公開(公告)日: | 2020-02-07 |
| 發明(設計)人: | 武新光;田書春;符少波;賀鋆軒;賈文華;劉藝;王蕓;劉欣;高林;張軍勝;肖群濤 | 申請(專利權)人: | 西安北方惠安化學工業有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/027 | 分類號: | B23P19/027 |
| 代理公司: | 11120 北京理工大學專利中心 | 代理人: | 楊志兵;仇蕾安 |
| 地址: | 710302*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 可燃藥筒 底座 夾具機構 保形 本實用新型 壓裝裝置 氣缸 壓載 裝配 錐面 高精度裝配 底座裝配 固定夾具 機械裝備 施加壓力 實時調整 位移信息 自動定心 測壓頭 成品率 連接板 形變量 整形 對心 加載 自動化 反饋 輸出 | ||
本實用新型涉及一種用于模壓可燃藥筒與底座裝配的壓裝裝置,屬于機械裝備技術領域。利用固定夾具機構對底座進行固定,利用保形夾具機構對模壓可燃藥筒進行固定、整形以及壓載過程的保形,氣缸通過安裝在其輸出端的連接板對保形夾具機構施加壓力,使模壓可燃藥筒隨保形夾具機構一起下降,并利用模壓可燃藥筒底部的錐面完成與底座的自動定心,而且可以根據測壓頭反饋的壓力以及位移信息實時調整氣缸加載的壓力,緩慢壓載到位,實現模壓可燃藥筒與底座的裝配。本實用新型所述壓裝裝置操作簡單,自動化程度高,能夠實現模壓可燃藥筒與底座的高精度裝配,大大降低模壓可燃藥筒的形變量,對心程度高,裝配的成品率高。
技術領域
本實用新型涉及一種用于模壓可燃藥筒與底座裝配的壓裝裝置,屬于機械裝備技術領域。
背景技術
模壓可燃藥筒與底座的裝配質量直接影響到炮彈射出的精度和初速度,因此,必須在模壓可燃藥筒與底座裝配的時候保證模壓可燃藥筒的圓跳動誤差以及垂直度誤差盡可能不變,將裝配時外力對藥筒的形變降至最低。整個過程對于藥筒與底座的同軸度要求很高,而且在施壓過程中對于藥筒口的壓力控制要很精確。
目前模壓可燃藥筒與底座裝配方式為手工輔助機械設備裝配,具體過程:操作工將底座放置于壓力機操作底板上,然后利用模壓可燃藥筒下部錐面通過手工將藥筒插入底座并觀察是否豎直,若模壓可燃藥筒傾斜則重新插入,若豎直則啟動壓力機下壓,壓力機設定固定下壓高度,保證藥筒與底座插入深度符合工藝規程,一個壓裝過程完成。但是上述裝配方式存在以下不足:第一,人工保證初次配合時模壓可燃藥筒與底座的同軸度難度較大,存在多次換裝藥筒的問題;第二,壓力機下壓時下壓面直接作用于模壓可燃藥筒上部,易造成模壓可燃藥筒的變形;第三,壓力機壓力過大,模壓可燃藥筒與底座裝配時容易出現模壓可燃藥筒壓壞的情況。
實用新型內容
針對現有技術中存在的不足,本發明提供一種用于模壓可燃藥筒與底座裝配的壓裝裝置,該壓裝裝置操作簡單,自動化程度高,能夠滿足模壓可燃藥筒與底座裝配精度高的要求,裝配過程中模壓可燃藥筒形變量小,對心程度高。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。
一種用于模壓可燃藥筒與底座裝配的壓裝裝置,所述壓裝裝置包括工作平臺、固定夾具機構、底座、模壓可燃藥筒、保形夾具機構、測壓頭、連接板Ⅰ、套筒、氣缸Ⅲ、氣缸Ⅳ、連接板Ⅱ及機架;
模壓可燃藥筒的底端加工成倒錐面;
測壓頭兼具測量位移和壓力的功能;
固定夾具機構安裝在工作平臺上,底座通過固定夾具機構固定;機架與工作平臺固定連接,氣缸Ⅲ和氣缸Ⅳ分別安裝在機架上,連接板Ⅱ安裝在氣缸Ⅳ的輸出端,保形夾具機構安裝在連接板Ⅱ上,模壓可燃藥筒通過保形夾具機構固定并保形;套筒一端與氣缸Ⅲ的輸出端連接,并穿過連接板Ⅰ,另一端與測壓頭連接;氣缸Ⅲ根據測壓頭反饋的壓力以及位移信息調節加載量,并通過連接板Ⅰ對保形夾具機構或模壓可燃藥筒施加壓力使模壓可燃藥筒壓入底座完成裝配。
進一步地,固定夾具機構包含氣動卡爪和氣缸Ⅴ,氣動卡爪和氣缸Ⅴ分別安裝在工作平臺上,在氣動卡爪和氣缸Ⅴ的配合作用下實現對底座的氣動裝夾。
進一步地,保形夾具機構包含夾具、氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ;其中,夾具由左、右兩部分組成,左、右兩部分組合到一起后在夾具的內部形成一個中心通孔,中心通孔的內表面與模壓可燃藥筒的外型面相配合;
氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ分別安裝在連接板Ⅱ上,氣缸Ⅰ和氣缸Ⅱ的輸出端與夾具的左、右兩部分一一對應連接。
進一步地,連接板Ⅰ的下端面上沿周向均布2個以上加載柱,加載過程中加載柱與保形夾具機構中夾具的上端面相接觸,避免對模壓可燃藥筒直接施加壓力。
利用所述壓裝裝置實現模壓可燃藥筒與底座裝配的操作如下:
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