[實用新型]用于塑封后產品抓放機構行程調節裝置

有效

• 申請號: 201822255430.4
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209480712U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 楊韜;徐善林;童曉燕;汪洋;汪逸超;汪宗華;郭優優
• 申請（專利權）人: 銅陵富仕三佳機器有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所(普通合伙) 34105
• 代理人: 朱墨然

本實用新型公開了用于塑封后產品抓放機構行程調節裝置，包括頂板、支柱、安裝板、第一氣缸、第二氣缸、底板和旋轉電缸，所述的支柱固定連接于頂板下表面與安裝板上表面之間，所述第一氣缸安裝在頂板下表面，所述安裝板中央設置有開口，所述第二氣缸穿過開口安裝在底板上表面，所述第一氣缸的活塞桿和第二氣缸的活塞桿彼此相向，所述的第一氣缸的活塞桿與第二氣缸的活塞桿之間聯接，所述的旋轉電缸固連在底板下表面。采用了這種結構后，實現對氣缸上下行程的精確把控，配合能夠運動平穩且高精度定位旋轉電缸帶動機械手旋轉，保證引線框架可以準確的放置，能夠滿足高精度加工時的精度要求。

技術領域

本實用新型涉及屬于半導體封裝設備領域，尤其是一種用于塑封后產品抓放機構行程調節裝置。

背景技術

當產品塑封后在凹模上精確沖切后，需由產品抓取機構精準地放入產品收集料盒中。目前IC封裝設備大多采用雙氣缸分別帶動機械抓手部件上下運動，靠彈簧恢復原初始位置，電機帶動旋轉運動，這種結構精準性較低，無法滿足高精度加工時的精度要求。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決現有抓放機構精準性較低，無法滿足高精度加工時的精度要求的問題。

本實用新型采用的技術方案是：用于塑封后產品抓放機構行程調節裝置，包括頂板、支柱、安裝板、第一氣缸、第二氣缸、底板和旋轉電缸，所述的支柱固定連接于頂板下表面與安裝板上表面之間，所述第一氣缸安裝在頂板下表面，所述安裝板中央設置有開口，所述第二氣缸穿過開口安裝在底板上表面，所述第一氣缸的活塞桿和第二氣缸的活塞桿彼此相向，所述的第一氣缸的活塞桿與第二氣缸的活塞桿之間聯接，所述的旋轉電缸固連在底板下表面。

作為本實用新型的進一步改進，它還包括浮動接頭、轉接頭、直線軸承、導向軸、傳感器、擋光板和限位柱，所述的浮動接頭與第一氣缸的活塞桿連接、所述的轉接頭與第二氣缸的活塞桿連接、浮動接頭與轉接頭相適配且它們之間聯接實現第一氣缸的活塞桿與第二氣缸的活塞桿之間的聯接，所述的第一氣缸和第二氣缸的氣接頭上均設有調速閥，所述直線軸承和導向軸均設有兩個，分別位于安裝板長度方向左右，所述的安裝板上開設有供直線軸承安裝且供導向軸穿過的軸孔、供擋光板穿過的通孔，每個導向軸一側位于安裝板上方且該側設置有限位圈、另一側位于安裝板下方且限位柱安裝在該側，兩個直線軸承設置均在安裝板上軸孔內與分別與兩個導向軸活動連接，所述的擋光板一側與底板上表面連接、另一側能夠穿過安裝板的通孔位于安裝板上表面上方，所述傳感器設置在安裝板上表面上且能夠設置的位置與擋光板相適配。

作為本實用新型的進一步改進，它還包括連接塊、旋轉塊和連接銷，所述連接塊與旋轉電缸輸出軸連接，所述旋轉塊與連接塊固定連接，所述連接銷固定連接在旋轉塊上。

作為本實用新型的進一步改進，所述的支柱為橫截面呈六邊形的支柱。

本實用新型的有益效果是：采用了這種結構后，實現對氣缸上下行程的精確把控，配合能夠運動平穩且高精度定位旋轉電缸帶動機械手旋轉，保證引線框架可以準確的放置，能夠滿足高精度加工時的精度要求。

附圖說明

圖1為本實用新型立體示意圖。

圖2為圖1的正面視圖。

圖3為圖1的側視圖。

圖4為圖3的仰視圖。

圖中所示：頂板1、支柱2、安裝板3、第一氣缸4、第二氣缸5、底板6、旋轉電缸7、浮動接頭8、轉接頭9、直線軸承10、導向軸11、傳感器12、擋光板13、限位柱14、調速閥15、限位圈16、連接塊17、旋轉塊18、連接銷19、墊圈20。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的描述。