[實用新型]外置功能裝置的殼體結構、外置定位裝置及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822254910.9
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209396057U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳柏霖
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種外置功能裝置的殼體結構、外置定位裝置和無人機，殼體結構包括：上蓋，其周向邊緣設有第一蓋沿；下蓋，其周向邊緣設有第二蓋沿；其中，下蓋與上蓋蓋合連接以限定出用于安裝功能模塊的安裝空間，第一蓋沿套設在第二蓋沿的外側，且下蓋設有與安裝空間相連通并用于供功能模塊的信號線伸出的出線孔。該殼體結構，通過將上蓋的第一蓋沿套設在下蓋的第二蓋沿的外側，使得上蓋與下蓋之間的配合間隙的開口朝下，形成了包裹式的防雨淋結構，使得殼體結構具備了防雨淋的性能，提高了無人機在雨天環(huán)境下正常作業(yè)的可靠性；且蓋沿結構不會導致殼體過度增重，在實現(xiàn)防雨淋功能的基礎上，有利于殼體結構的輕量化。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種外置功能裝置的殼體結構、外置定位裝置及無人機。

背景技術

目前，因結構限制或功能需求，無人機需要將一些功能裝置置于機身主體外，即：外置功能裝置，如外置GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))裝置、外置RTK(Real-time Kinematic，實時差分定位)天線裝置等。但是，外置功能裝置直接裸露在外，其殼體結構的上蓋與下蓋直接對接使接合線位于殼體側邊，在淋雨條件下，接合線縫隙處會有滲水風險，影響無人機的正常作業(yè)。

實用新型內容

為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型的一個目的在于提供一種外置功能裝置的殼體結構。

本實用新型的另一個目的在于提供一種包括上述外置功能結構的外置定位裝置。

本實用新型的又一個目的在于提供一種包括上述外置定位裝置的無人機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面的技術方案提供了一種外置功能裝置的殼體結構，應用于無人機，包括：上蓋，其周向邊緣設有第一蓋沿；下蓋，其周向邊緣設有第二蓋沿；其中，所述下蓋與所述上蓋蓋合連接以限定出用于安裝功能模塊的安裝空間，所述第一蓋沿套設在所述第二蓋沿的外側，且所述下蓋設有與所述安裝空間相連通并用于供所述功能模塊的信號線伸出的出線孔。

另外，本實用新型提供的上述技術方案中的外置功能裝置的殼體結構還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，所述第一蓋沿的內壁面與所述第二蓋沿的外側壁之間形成配合間隙；所述殼體結構還包括設置在所述上蓋與所述下蓋之間的第一防水件，用于密封所述配合間隙。

在上述技術方案中，所述第一防水件包括防水密封圈，所述上蓋內設有密封槽，所述防水密封圈限位在所述密封槽內，所述第二蓋沿的頂部插入所述密封槽內并與所述防水密封圈相抵靠。

在上述技術方案中，所述上蓋的內頂壁設有環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺與所述第一蓋沿之間限定出所述密封槽。

在上述技術方案中，所述上蓋和所述下蓋形成有用于可拆卸連接的卡扣結構。

在上述技術方案中，所述卡扣結構包括卡扣以及與所述卡扣配合的卡槽，所述卡扣設于所述第二蓋沿的內壁面上，所述卡槽設于所述環(huán)形凸臺的底部。

在上述任一技術方案中，所述第一蓋沿的內壁面與所述第二蓋沿的外側壁之間形成配合間隙；所述配合間隙的縱截面與豎直方向之間的夾角在0°至85°的范圍內。

在上述任一技術方案中，所述殼體結構還包括緊固件，所述緊固件用于連接所述上蓋和所述下蓋，所述緊固件上套設有第二防水件，以密封所述緊固件與所述上蓋、所述下蓋之間的間隙。

在上述技術方案中，所述上蓋的內頂壁上設有連接柱，所述下蓋的底部設有連接孔，所述緊固件由下向上穿過所述連接孔與所述連接柱固定連接。