[實用新型]多旋翼無人機骨架結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822254770.5
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209553477U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 劉雪;王芬;劉娣君;盧怡
• 申請（專利權(quán)）人: 河南播蔭植保科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型為多旋翼無人機骨架結(jié)構(gòu)，它為無人機的基礎機構(gòu)，在其上部安裝相應的組件完成無人機的裝配，它包括基板、伸縮桿，基板四周設有均勻分布的支臂，伸縮桿設在支臂下方；支臂端部下方兩側(cè)分別設有相對的L型卡座，伸縮桿在相對應的L型卡座內(nèi)滑動；基板底部設有對伸縮桿尾部進行固定的限位裝置；伸縮桿的端部設有電機座；所述的基板上開有通孔。該骨架四周設置可伸縮式的旋翼支臂，既可以實現(xiàn)對無人機整體體積的縮小，同時，其自身結(jié)構(gòu)也可在很大程度上減輕無人機的整體重量。

技術領域

本實用新型涉及到無人機技術領域，具體涉及到多旋翼無人機骨架結(jié)構(gòu)。

背景技術

多旋翼無人機是無人機領域中比較常見的一種機型，它通常包含三個或三個以上的支臂以及安裝在支臂上的旋翼實現(xiàn)對無人機自身的提升。相對來說，多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)較大，在實際攜帶和應用中存在諸多不便，因此為了方便無人機的攜帶，需要將多旋翼式無人機設計為折疊式結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的大多數(shù)折疊式多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)相對都較為復雜，會在一定程度上增加無人機的負重。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為多旋翼無人機骨架結(jié)構(gòu)，它為無人機的基礎機構(gòu)，在其上部安裝相應的組件完成無人機的裝配，并且該骨架四周設置可伸縮式的旋翼支臂，既可以實現(xiàn)對無人機整體體積的縮小，同時，其自身結(jié)構(gòu)也可在很大程度上減輕無人機的整體重量。

本實用新型實現(xiàn)上述目的采用以下技術方案：

多旋翼無人機骨架結(jié)構(gòu)，它包括基板、伸縮桿。

所述的基板四周設有均勻分布的支臂，所述的伸縮桿設在支臂下方；支臂端部下方兩側(cè)分別設有相對的L型卡座，所述伸縮桿在相對應的L型卡座內(nèi)滑動；所述的基板底部設有對伸縮桿尾部進行固定的限位裝置；所述伸縮桿的端部設有電機座；所述的基板上開有通孔。

所述的限位裝置包括兩圈環(huán)狀的立板和限位環(huán)；兩圈立板為同心結(jié)構(gòu)，立板之間留有空隙，內(nèi)側(cè)的立板的高度高于外側(cè)的立板；內(nèi)側(cè)的立板高于外側(cè)的立板之上的部分設有外螺紋，限位環(huán)與內(nèi)側(cè)的立板相對應，限位環(huán)內(nèi)部設有內(nèi)螺紋，限位環(huán)螺紋連接的形式安裝在內(nèi)側(cè)的立板上；所述的伸縮桿中心處設有貫穿的條狀通孔；所述的立板上與通孔兩側(cè)的伸縮桿相對應的位置設有貫穿的通槽；所述的伸縮桿的尾部和中部設有與通槽和立板之間的空隙相對應的限位板。

所述支臂的前端設有鉸接部，鉸接部鉸接于支臂的端部；所述的L型卡座設在鉸接部的下方；鉸接部前端設有與電機座相對應的弧形凹槽。

進一步的，所述的限位環(huán)的端面寬度小于兩個立板之間的空隙。

本實用新型采用上述技術方案具有以下有益效果：

本無人機骨架采用伸縮式的旋翼支臂結(jié)構(gòu)，一方面便于對無人機進行收縮之后攜帶和保存，另一方面，在骨架上設有相應的通孔，在很大程度上降低了骨架整體的重量，可增強無人機后期的掛載能力。

伸縮式機構(gòu)同樣還存在收縮之后骨架結(jié)構(gòu)比較緊湊，后期的搬運過程中也不會出現(xiàn)松動異響的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為本實用新型另一視角的示意圖。

圖3為基本底部的局部放大圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1和圖2所示的多旋翼無人機骨架結(jié)構(gòu)，它包括基板1、伸縮桿2。

所述的基板1四周設有均勻分布的支臂101，所述的伸縮桿2設在支臂101下方；支臂101端部下方兩側(cè)分別設有相對的L型卡座102，所述伸縮桿2在相對應的L型卡座102內(nèi)滑動；所述的基板1底部設有對伸縮桿2尾部進行固定的限位裝置3；所述伸縮桿2的端部設有電機座201；所述的基板上開有通孔。