[實(shí)用新型]一種空間交互裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822254578.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN209103252U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任麗莎;丁楊洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;E04H1/12;A47C5/02;A47C7/32
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

1.一種空間交互裝置，其特征在于，包括主體結(jié)構(gòu)，以及安裝在主體結(jié)構(gòu)上的控制系統(tǒng)，所述主體結(jié)構(gòu)包括自下而上依次安裝的基座(12)、地面板(10)、多根不銹鋼桿件(13)、頂板(6)和基板(3)，所述地面板(10)固定在基座(12)上，所述頂板(6)固定在基板(3)上，所述不銹鋼桿件(13)兩端分別與地面板(10)和頂板(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述不銹鋼桿件(13)上固定有鏡面亞克力板(11)和座椅，所述不銹鋼桿件(13)下端連接有控制其活動(dòng)的控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空間交互裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括傳感器、與不銹鋼桿件(13)相連接的伺服舵機(jī)(14)，以及控制伺服舵機(jī)(14)的控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空間交互裝置，其特征在于，所述伺服舵機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)角度為-180°-180°。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空間交互裝置，其特征在于，所述傳感器包括均勻設(shè)置在頂板(6)上的紅外傳感器(5)，以及固定在基板(3)上的可見光傳感器(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空間交互裝置，其特征在于，所述紅外傳感器(5)設(shè)置有100個(gè)，測(cè)量距離為1-2.5m。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空間交互裝置，其特征在于，所述可見光傳感器(1)收集的光照的光照度為50-800Lux。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種空間交互裝置，其特征在于，所述控制單元為開源硬件為基礎(chǔ)的腳本程序和Romeo集成板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空間交互裝置，其特征在于，所述座椅通過尼龍線(7)牽拉形成座面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空間交互裝置，其特征在于，所述頂板(6)和基板(3)通過螺絲(2)和螺母(4)相連接。