[實用新型]一種標簽接取對齊機構

有效

• 申請號: 201822254547.0
• 申請日: 2018-12-29
• 公開（公告）號: CN209758661U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 竇剛
• 申請（專利權）人: 中冶南方工程技術有限公司
• 主分類號: B65H31/34
• 分類號: B65H31/34;B65H31/00
• 代理公司: 11228 北京匯澤知識產權代理有限公司
• 代理人: 程殿軍;張瑾

本實用新型涉及一種標簽自動供料技術領域，提供了一種標簽接取對齊機構，用于接取打印機打印的標簽的接取裝置以及用于對齊所述標簽的對齊裝置，所述接取裝置具有用于接收所述標簽的接取平臺，所述接取平臺設有圍欄，所述對齊裝置包括可配合所述圍欄對齊所述標簽的對齊推板以及用于驅使所述對齊推板沿橫向與縱向移動的第一驅動組件。本實用新型的一種標簽接取對齊機構，通過接取裝置和對齊裝置的配合，通過橫向和縱向兩個方向的對齊，以快速可靠地接取標簽并進行定位，使標簽定位至一個確定的位置，方便后續的工序進行抓取。

技術領域

本實用新型涉及標簽自動供料技術領域，具體涉及一種標簽接取對齊機構。

背景技術

鋼鐵廠生產的棒材在出廠前，需要使用焊釘將記錄有棒材生產信息的標簽焊掛在成捆棒材的端面，作為產品的質量證明和防偽標識。目前標簽焊掛操作完全為人工操作，費時費力，亟待實現該工序的自動化。而標簽的自動供料是該工序自動化的關鍵，需要優先解決。標簽打印完成后，需要專門的接取機構進行接取，并配合專門的對齊機構使其定位，方便后續進行抓取。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種標簽接取對齊機構，通過接取裝置和對齊裝置的配合，通過橫向和縱向兩個方向的對齊，以快速地接取標簽并進行定位，方便后續工序對其進行抓取。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供如下技術方案：用于接取打印機打印的標簽的接取裝置以及用于對齊所述標簽的對齊裝置，所述接取裝置具有用于接收所述標簽的接取平臺，所述接取平臺設有圍欄，所述對齊裝置包括可配合所述圍欄對齊所述標簽的對齊推板以及用于驅使所述對齊推板沿橫向與縱向移動的第一驅動組件。

進一步，所述第一驅動組件包括第一滑臺氣缸和第二滑臺氣缸，所述第一滑臺氣缸的活塞桿的運動方向為橫向，所述第二滑臺氣缸的活塞桿的運動方向為縱向，所述第二滑臺氣缸安裝在所述第一滑臺氣缸的滑臺上，所述對齊推板安裝在所述第二滑臺氣缸的滑臺上。

進一步，所述接取裝置還包括用于驅使所述接取平臺沿縱向伸出或縮回的第二驅動組件。

進一步，所述第二驅動組件包括第三滑臺氣缸，所述接取平臺安裝在所述第三滑臺氣缸的滑臺上，所述第三滑臺氣缸的活塞桿的運動方向為縱向。

進一步，所述接取平臺的圍欄和所述對齊推板均為L形結構，兩個所述L形結構圍合形成可容納所述標簽的方形結構，L形結構的所述圍欄的兩段分別沿橫向和縱向布設，L形結構的所述對齊推板的兩段也分別沿與圍欄相對的橫向和縱向布設。

進一步，還包括用于吸平拱起的標簽并固定所述標簽的真空發生器，所述接取平臺上具有與所述真空發生器連通的若干真空吸孔。

進一步，所述接取平臺具有可與標簽上的圓孔正對的通孔。

進一步，所述接取平臺正對打印機的標簽出口，并且其高度低于所述打印機的標簽出口的高度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過接取裝置和對齊裝置的配合，通過橫向和縱向兩個方向的對齊，以快速可靠地接取標簽并進行定位，使標簽定位至一個確定的位置，方便后續的工序進行抓取。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種標簽接取對齊機構的等待狀態下的示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種標簽接取對齊機構的對齊狀態下的示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種標簽接取對齊機構的接取平臺的示意圖；

圖4為標簽的示意圖；